[发明专利]一种适用于网络控制系统的死区调度方法有效
| 申请号： | 201210171259.3 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN102710515A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杜锋;雷榰;任佳;郭成;孟祥宇;冯亚沛 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | H04L12/56 | 分类号： | H04L12/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 海南*** | 国省代码： | 海南;66 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 网络 控制系统 死区 调度 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于网络控制系统的死区调度方法，其特征在于该方法以满足各个网络控制系统的输出进入其稳态值的±5％(或±2％)波动范围为目标，直接在各个网络控制系统的控制器节点中，设定其死区阀值δ的值为0.05(或0.02)，偏差变化率ec(k)的阀值γ为0.025，当|e(k)|＜δ且|ec(k)|＜γ时，表明各个网络控制系统的输出已进入其稳态值的±5％(或±2％)波动范围，控制器节点无需再通过共享网络向其执行器节点发送新的数据包，可节省网络带宽资源，提高网络带宽利用率，系统既稳定又满足稳态控制性能质量要求；当|e(k)|≥δ或|ec(k)|≥γ时，表明各个网络控制系统的输出正处于过渡过程中，控制器节点需要通过共享网络向其执行器节点发送新的数据包，以强化控制作用，确保系统尽可能快地结束过渡过程状态。
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