[发明专利]一种端子插针装置

权利要求书

1.一种端子插针装置，其特征在于，包括上夹料机构(1)、插针机构(2)、下裁切机构(3)、下夹料机构(4)、上裁切机构(5)及凸轮驱动机构(9)，所述上夹料机构(1)、插针机构(2)、下裁切机构(3)、下夹料机构(4)、上裁切机构(5)依次通过凸轮驱动机构(9)连接。

2.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述凸轮驱动机构(9)包括动力源、传动装置及凸轮驱动轴(91)，所述动力源通过所述传动装置与所述凸轮驱动轴(91)连接。

3.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述上夹料机构(1)包括上夹料凸轮组(11)、凸轮随动器(12)、凸轮随动器(13)、摆杆组(14)、拨叉(15)、销轴(16)、支座(17)、上夹料爪滑座(18)、顶杆(19)、上夹料爪(10)，所述上夹料凸轮组(11)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(12)、凸轮随动器(13)固定于所述摆杆组(14)上，所述凸轮随动器(12)、凸轮随动器(13)与所述上夹料凸轮组(11)凸轮表面接触，所述摆杆组(14)通过销轴(16)连接到所述支座(17)上，所述支座(17)固定于所述上基板(7)上，所述摆杆组(14)末端与所述拨叉(15)连接，所述拨叉(15)固定于所述顶杆(19)一端，所述上夹料爪滑座(18)固定于所述顶杆(19)上，所述上夹料爪(10)设置在上夹料爪滑座(18)上。

4.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述插针机构(2)包括插针凸轮组(21)、凸轮随动器(22)、凸轮随动器(23)、摆杆组(24)、插针滑块(25)、销轴(26)、支座(27)，所述插针凸轮组(21)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(22)、凸轮随动器(23)固定于所述摆杆组(24)上，所述凸轮随动器(22)、凸轮随动器(23)与所述插针凸轮组(21)凸轮表面接触，所述摆杆组(24)通过销轴(26)连接到所述支座(27)上，所述支座(27)固定于所述下基板(6)上，所述摆杆组(24)末端与所述插针滑块(25)连接，所述插针滑块(25)与上夹料爪(10)末端连接。

5.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述下裁切机构(3)包括下裁切凸轮组(31)、凸轮随动器(32)、凸轮随动器(33)、摆杆组(34)、下裁切模(35)、销轴(36)、支座(37)，所述下裁切凸轮组(31)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(32)、凸轮随动器(33)固定于所述摆杆组(34)上，所述凸轮随动器(32)、凸轮随动器(33)与所述下裁切凸轮组(31)凸轮表面接触，所述摆杆组(34)通过销轴(36)连接到所述支座(37)上，所述支座(37)固定于所述上基板(7)上，所述摆杆组(34)一端与所述下裁切模(35)连接。

6.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述下夹料机构(4)包括下夹料凸轮组(41)、凸轮随动器(42)、凸轮随动器(43)、摆杆组(44)、拨叉(45)、销轴(46)、支座(47)、下夹料滑座(48)、顶杆(49)、上夹料爪(40)，所述下夹料凸轮组(41)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(42)、凸轮随动器(43)固定于所述摆杆组(44)上，所述凸轮随动器(42)、凸轮随动器(43)与所述下夹料凸轮组(41)凸轮表面接触，所述摆杆组(44)通过销轴(46)连接到所述支座(47)上，所述支座(47)固定于所述上基板(7)上，所述摆杆组(44)末端与所述拨叉(45)连接，所述拨叉(45)固定于所述顶杆(49)一端，所述下夹料爪滑座(48)固定于所述顶杆(49)上，所述下夹料爪(40)设置在下夹料爪滑座(48)上，所述下夹料爪(40)的末端与所述插针滑块(25)连接。