[发明专利]一种开关磁阻电动机绕组电流波形的控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电动机绕组电流波形的控制方法，该开关磁阻电动机的步进角为                                                ，转子极距角为，每相绕组导通周期为转子凸极转过一个步进角的区间，相绕组的开通角固定在开关磁阻电动机定子凸极与转子凹槽中心对齐的位置即位置，其特征在于：关断角固定在从位置开始，转子按旋转方向转过一个步进角的位置；每相绕组采用两个开关进行控制，分别串联在开关磁阻电动机绕组线圈的上下两侧，每相绕组导通周期内，相绕组导通周期的电流上升区、相绕组导通周期斩波区的电流上升段、相绕组导通周期斩波区的电流下降段内的信号均采用定频调宽控制方法，但是三者信号的占空比不同；在相绕组导通周期外的电流下降区，上下两个开关管为关断状态。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机绕组电流波形的控制方法，其特征在于：所述两个开关皆为可控制其开通与关断的全控型功率半导体器件。

3.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机绕组电流波形的控制方法，其特征在于：在所述相绕组导通周期的电流上升区，信号占空比大于所述斩波区电流下降段信号占空比，随着电机实际转速的增加，所述相绕组导通周期的电流上升区、斩波区的电流上升段及斩波区的电流下降段占空比的大小也相应增加，相绕组导通周期的电流上升区信号占空比的设置值要保证绕组电流在转子凸极与定子凸极开始重合前的位置达到斩波电流上限值；在所述相绕组导通周期斩波区的电流上升段的信号占空比大于所述相绕组导通周期电流上升区的信号占空比，且信号占空比的设置值要保证绕组电流总体呈现上升趋势且上升速度较慢；在所述相绕组导通周期斩波区的电流下降段，信号占空比的设置值要保证绕组电流总体呈现下降趋势且下降速度较慢；在所述相绕组导通周期外的电流下降区，相绕组两端施加反向电源电压，使相绕组电流快速下降。

4.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机绕组电流波形的控制方法，其特征在于：在每相绕组导通周期内，与该相绕组串联的上下两个开关管轮流导通和斩波，在前导通周期，由上开关管导通而下开关管斩波，而后导通周期，由上开关管斩波下开关管导通；或者是在前导通周期，由上开关管斩波而下开关管导通，而后导通周期由上开关管导通而下开关管斩波。