[发明专利]自动装袋扎口机

权利要求书

1.一种自动装袋扎口机，包括机架（1）、用于装袋的套筒（3），其特征是：

    所述机架（1）上设有控制套筒水平方向滑动的滑动机构（2），横向滑动机构（2）包括固定在机架（1）左右两端上的导轨（2-1），导轨（2-1）上滑动连接有滑动座（2-2），并在机架（1）的左端设有驱动滑动座（2-2）滑动的滑动气缸（2-3）；

所述滑动座（2-2）上设有控制套筒（3）在水平方向与竖直方向之间转动的套筒转动盘（4），套筒转动盘（4）由电机控制转动，所述套筒（3）固定在套筒转动盘（4）上；

所述套筒（3）由左套筒（3-1）、右套筒（3-2）两部分组成，其中左套筒（3-1）固定在套筒转动盘（4）上，并在套筒转动盘（4）上设有控制右套筒（3-2）与左套筒（3-1）开合的开合气缸（5）；

所述机架（1）上还设有支撑架（10），支撑架（10）上设有扎口装置（6），扎口装置（6）上的扎口端（6-1）位于支撑架（10）的右侧方向上；

所述支撑架（10）的顶端设有由电机控制水平面方向转动的水平转动盘（9），水平转动盘（9）上固定有向外延伸的连杆（8），连杆（8）的外端固定有夹取菌袋的机械手（7）；

所述支撑架（10）顶端还设有夹袋定位开关（11）、扎口定位开关（12），所述连杆（8）在转动时碰触夹袋定位开关（11）时，机械手（7）正好位于竖直方向的套筒（3）正上方，所述连杆（8）在转动时碰触扎口定位开关（12）时，机械手（7）正好位于扎口端（6-1）的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动装袋扎口机，其特征是：所述机架（1）上设有控制滑动座（2-2）滑动距离的行程开关（2-4）。

3.根据权利要求1所述的自动装袋扎口机，其特征是：所述机械手（7）包括用于夹取菌袋的夹头（7-3）和控制夹头（7-3）开合的夹紧气缸（7-2），所述夹头（7-3）上设有一对横向设置的软质橡胶板（7-4）。

4.根据权利要求3所述的自动装袋扎口机，其特征是：所述夹袋定位开关（12）、扎口定位开关（12）旁边安装有缓冲器（13）。

5.根据权利要求3所述的自动装袋扎口机，其特征是：所述连杆（8）的外端设有控制机械手（7）上下移动的提升气缸（7-1）。