[发明专利]基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：

1)滤池中各滤格的子PLC自动调节清水阀开度，实行滤格恒水位过滤；

2)主PLC自动检测各滤格的过滤时间，自动记录反冲洗周期，判断反冲洗条件是否成立，若条件成立，则指定相应的滤格进入反冲洗过程；

3)各滤格子PLC向主PLC上报各自的实时运行工况，并接受主PLC下达的反冲洗指令，并在主PLC的协调下完成滤格反冲洗过程控制；

4)各滤格子PLC对相应的受控设备进行故障检测、故障报警和故障保护；

5)主PLC监控、调度鼓风机组、冲洗泵组，配合完成每个滤格的反冲洗过程；

6)主PLC同时监控空压机组，配合启动阀门，协同每个滤格的阀门开启和关闭，自动完成反冲洗过程；

7)主PLC与生产监控计算机进行通信，将鼓风机组、冲洗泵组、空压机组和每格滤格实时运行工况及生产数据传输到生产监控计算机，同时接受生产监控计算机下达的控制指令和工艺参数的设定，并判断其正确性、可执行性后加以执行。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法，其特征在于，所述的滤格恒水位过滤的具体步骤如下：

11)水位计和压差变送器向各滤格的子PLC传送滤格水位和清水阀开度信号；

12)子PLC计算接收到的水位与设定水位间的偏差，并通过子PLC中的PID控制回路运算后，把输出信号传送给子PLC中的输出附加处理器；

13)输出附加处理器把对输出信号进行处理后输出给清水阀，调节清水阀开度，实行滤格恒水位过滤。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法，其特征在于，所述的反冲洗条件成立是指过滤时间超过24小时或主PLC接收到强制请求反冲洗命令。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法，其特征在于，所述的步骤4）中的受控设备包括进水阀、清水阀、水冲阀、气冲阀、排污阀和排气阀。 

5.根据权利要求4所述的一种基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法，其特征在于，所述的反冲洗过程具体步骤如下：

21)准备阶段：子PLC接受主PLC下达的反冲洗指令后，关闭进水阀、打开排污阀，待滤池水面降低到排水面时再关闭清水阀；

22)气冲阶段：主PLC启动一台鼓风机，子PLC打开气冲阀，气冲1.5-2.5min；

23)气水联合反冲洗阶段：主PLC再启动一台鼓风机和一台冲洗泵，子PLC同时打开水冲阀进行气水联合反冲洗，气水联合反洗时间为5.5-6.5min；

24)水冲阶段：主PLC停止鼓风机组，子PLC关闭气冲阀、打开排气阀，主PLC再启动一台冲洗泵进行水冲洗，水冲洗时间为4.5-5.5min；

25)停止反冲洗阶段：子PLC关闭水冲阀，并停止冲洗泵组；

26)恢复过滤阶段：子PLC先关闭排污阀和排气阀，然后打开清水阀和进水阀进行自动过滤。

6.一种实施如权利要求5所述的基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法的装置，其特征在于，包括生产监控计算机、主PLC、交换机、子PLC、受控设备和水位计，所述的生产监控计算机与主PLC连接，所述的主PLC通过交换机与子PLC连接，所述的子PLC分别连接受控设备和水位计。

7.根据权利要求6所述的一种基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法的装置，其特征在于，所述的主PLC上还连接有鼓风机组、冲洗泵组和空压机组。

8.根据权利要求6所述的一种基于动态PID调节技术的碳滤池水质深度处理控制方法的装置，其特征在于，所述的子PLC设有多个。