[发明专利]用于工具机的数值控制方法

权利要求书

1.用于工具机的数值控制方法，其特征在于：

启动一虚拟轴控制；

检查所述虚拟轴所对应的一对应轴是否存在，若检查结果为是，则进行下一步骤，而若检查结果为否，则继续寻找对应轴；

执行一虚拟轴功能，将对应轴的控制权交给虚拟轴使其对应至一实体轴；

提供一轴向马达控制实体轴移动或停止。

2.根据权利要求1所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述启动一虚拟轴控制的方法为：

使用一加工程序代码启动虚拟轴控制；

将加工程序代码解译成复数个加工指令供一计算机数值控制机动作；

读入解译后加工指令；

判断加工指令是否为程序结尾；

判断一虚拟轴启用旗标是否为1；

判断加工指令是否含一虚拟轴指令；及

判断加工指令是否含一取消虚拟轴指令。

3.根据权利要求2所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述判断加工指令是否为程序结尾的步骤：若判断结果为否，则继续判断虚拟轴启用旗标是否为1，而若判断结果为是，则结束加工。

4.根据权利要求2所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述判断一虚拟轴启用旗标是否为1的步骤：若判断结果为否，则继续判断加工指令是否含虚拟轴指令，而若判断结果为是，则判断加工指令是否含取消虚拟轴指令。

5.根据权利要求4所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述判断加工指令是否含虚拟轴指令的步骤：若判断结果为是，则执行一虚拟轴功能，将虚拟轴指定轴向并使其对应到一实体轴，并将虚拟轴启用旗标设为1，代表虚拟轴变更过，而若判断结果为否，则寻找一对应轴，直到找到所对应的轴向后，将命令送出至一轴向马达使其控制实体轴移动或停止，并于收到命令的同时继续解译下一行加工指令。

6.根据权利要求4所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述判断加工指令是否含取消虚拟轴指令的步骤：若判断结果为是，则还原虚拟轴的变更，将先前指定的虚拟轴还原成原始参数设定，并将虚拟轴启用旗标设为0，代表虚拟轴并无变更，而若判断结果为否，则寻找对应轴，直到找到所对应的轴向后，将命令送出至轴向马达使其控制实体轴移动或停止，并于收到命令的同时继续解译下一行加工指令。

7.根据权利要求2所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述判断加工指令是否含虚拟轴指令的步骤，进一步包含：

检查是否为虚拟轴指令，若检查结果为是，则进行下一步骤，而若检查结果为否，则跳出并继续寻找对应轴；

检查虚拟轴是否合法，若检查结果为是，则进行下一步骤，而若检查结果为否，则跳出并继续寻找对应轴；及

检查对应轴是否存在，若检查结果为是，则将对应轴控制权交给虚拟轴，接着跳出进入下一阶段执行虚拟轴功能，而若检查结果为否，则跳出并继续寻找对应轴。

8.根据权利要求2所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述虚拟轴指令系于加工程序中任意指定。

9.根据权利要求1所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述启动虚拟轴控制的方法包括：

使用一外部控制器触发启动虚拟轴控制；

触发一讯号至一外部控制器；

通知外部控制器的核心准备启动虚拟轴控制；

寻找虚拟轴对应的轴向；及

开始执行一虚拟轴功能，并送出一命令至一轴向马达使其控制一实体轴移动或停止。

10.根据权利要求1或2或9所述的用于工具机的数值控制方法，其特征在于：所述虚拟轴所对应的轴向马达为一变频马达或一伺服马达；所述虚拟轴所对应的轴向马达系控制实体轴的移动位置；所述虚拟轴所对应的轴向马达系控制实体轴的移动速度。