[发明专利]运行汽车驾驶员辅助系统的方法和汽车驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于运行汽车(2)的驾驶员辅助系统(1)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计用于自动地操作所述汽车(2)的至少一个元件(3)，该元件从由制动装置、驱动装置、转向装置和警告装置组成的组中选出，并且其中，所述方法具有以下步骤：

-检测至少一个第一参数，其表明所述汽车(2)与沿所述汽车(2)的行驶方向位于所述汽车(2)前方的对象(4)可能发生碰撞，

-检测至少一个第二参数，其中，所述至少一个第二参数从由所述汽车(2)当前的横向加速度、所述汽车(2)当前的横摆角速度、所述汽车(2)的横向加速度当前随时间的变化率和所述汽车(2)的横摆角速度当前随时间的变化率组成的组中选出，

-根据检测到的所述至少一个第一参数检测所述汽车(2)是否即将与所述对象(4)碰撞，

-检测所述至少一个第二参数是否超过预设阈值，

-其中，如果所述至少一个第二参数没有超过所述预设阈值，则自动地操作所述汽车(2)的至少一个元件(3)，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不进行对所述汽车(2)的至少一个元件(3)的自动操作。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，如果检测到所述汽车(2)即将与所述对象(4)碰撞，则检测所述至少一个第二参数是否超过所述预设阈值。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计为正面碰撞警告系统，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不进行通过所述警告装置的警告信息输出。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计为自动紧急制动系统，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不对所述制动装置进行自动操作。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计为距离调节系统，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不通过所述警告装置发出接管请求。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个第一参数是距离发生碰撞的剩余时间值，并且其中，对所述汽车(2)是否即将与所述对象(4)碰撞的检测包括检测所述距离发生碰撞的剩余时间值是否超过第二预设阈值。

7.按照权利要求6所述的方法，其中，根据所述汽车(2)当前相对所述对象(4)的相对速度检测所述第二预设阈值。

8.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个第一参数包括用于避免碰撞所需的减速值，并且其中，对所述汽车(2)是否即将与所述对象(4)碰撞的检测包括检测所述所需的减速值是否超过第三预设阈值。

9.按照权利要求8所述的方法，其中，所述第三预设阈值还包括汽车驾驶员反应时间的预设值或所述驾驶员辅助系统(1)的延迟时间的预设值。

10.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，还检测至少一个第三参数，其中，所述至少一个第三参数从由当前方向盘角度和当前方向盘角速度组成的组中选出，并且其中，还根据检测到的所述至少一个第三参数决定是否进行或不进行对所述至少一个元件(3)的自动操作。

11.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个第二参数是所述汽车(2)当前的横向加速度，并且其中，所述预设阈值优选是4m/s²，或者其中，所述至少一个第二参数是所述汽车(2)的横向加速度当前随时间的变化率，并且其中，所述预设阈值优选为5m/s³。

12.按照权利要求1至10之一所述的方法，其中，所述至少一个第二参数是所述汽车(2)的当前横摆角速度，并且其中，所述预设阈值优选是10°s^-1，或者其中，所述至少一个第二参数是所述汽车(2)的横摆角速度当前随时间的变化率，并且其中，所述预设阈值优选为10°s^-2。