[发明专利]钢筋弯曲机的传动机构

权利要求书

1.一种钢筋弯曲机的传动机构，所述钢筋弯曲机的传动机构包括：机架（200）；传动机构（100）；装有弯曲轴（16）的旋转盘（17），其特征在于，所述传动机构（100）包括：其内部装有行星减速机构的壳体（300），壳体（300）上部固定在旋转盘（17）下面的机架（200）上；在所述壳体（300）内侧底部固定有中心轴（6）的下端，所述中心轴（6）上端贯穿并凸出于旋转盘（17）的中心孔；所述旋转盘（17）的底部固定在行星减速机构的输出端，所述行星减速机构铰接支撑在壳体（300）与中心轴（6）之间。

2.根据权利要求1中所述的一种钢筋弯曲机的传动机构，其特征在于，所述行行星减速机构包括三级减速装置：第一级减速装置包括：与电机（11）输出端齿轮啮合的太阳轮体（2）的第一主动齿轮（2a），所述太阳轮体（2）铰接支撑在中心轴（6）和壳体（300）之间，所述太阳轮体（2）转速低于电机（11）转速；

第二级减速装置包括：第一组行星轮（7）；所述第一组行星轮（7）啮合在太阳轮体（2）的第二主动齿轮（2b）与壳体（300）固定的第一齿圈（5a）之间；所述第一组行星轮（7）铰接支撑在行星架（3）的一端，所述行星架（3）的中心孔套装在中心轴（6）上，所述行星架（3）转速低于太阳轮体（2）转速；

第三级减速装置包括：第二组行星轮（8）；所述第二组行星轮（8）啮合在行星架（3）另一端的行星架齿轮（3a）与壳体（300）固定的第二齿圈（5b）之间；所述第二组行星轮（8）铰接支撑在输出行星架（4）一端，输出行星架（4）另一端的输出行星架凸轴（4a）作为行星减速机构的输出端固定在旋转盘（17）的底部，所述输出行星架（4）铰接支撑在中心轴（6）和壳体（300）之间且转速低于行星架（3）转速。

3.根据权利要求2中所述的一种钢筋弯曲机的传动机构，其特征在于，所述电机（11）输出端齿轮与太阳轮体（2）的第一主动齿轮（2a）是一对啮合的锥齿轮。

4.根据权利要求2中所述的一种钢筋弯曲机的传动机构，其特征在于，所述第二组行星轮（8）铰接在连接轴（10）上，所述连接轴（10）固定在输出行星架（4）一端。

5.根据权利要求2中所述的一种钢筋弯曲机的传动机构，其特征在于，所述第一齿圈（5a）和第二齿圈（5b）与壳体（300）为一体式结构。