[发明专利]控制单元和使用该控制单元的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制单元和一种使用该控制单元来驱动和控制电动机运行的驱动装置。

背景技术

根据现有技术中已知的三相电动机，这种电动机在三相交流电提供至电动机时被驱动从而旋转。

在用于三相电动机的电源是具有预定电压的直流电源的情况下，有必要提供具有多个开关装置的控制单元，根据控制单元来切换提供至定子线圈的电流，使得不同相位的定子线圈电流被提供到相应的定子线圈（例如，三相线圈）。例如，如日本专利公开No.H03-89837所公开，开关装置布置在散热装置上。

在上述现有技术中，由流经开关装置的电流所生成的磁场可对诸如连接器的其它电子零件和/或部件产生不利影响。

发明内容

鉴于上述缺点，做出了本公开。本公开的一个目的是提供一种控制单元和使用该控制单元的驱动装置，该控制单元和驱动装置能够抑制来自开关装置的噪声的传播。

根据本公开的特征（例如，如权利要求1中所限定的），一种用于控制电负载的控制单元，具有：电力输入端子、电力输出端子、多个开关装置、接线部和金属底架。

所述电力输入端子连接至电源。所述电力输出端子连接至所述电负载。所述多个开关装置设置在所述电力输入端子和所述电力输出端子之间以接通或切断提供至所述电负载的电力。所述接线部将所述开关装置电连接至所述电力输入端子和所述电力输出端子。所述金属底架支承所述开关装置并且具有与所述开关装置和所述接线部平行的平行表面。当流经所述接线部的电流被改变时，所述接线部在磁性上耦联至所述电力输入端子和所述电力输出端子中的至少一个。所述开关装置和所述接线部布置成与所述金属底架的所述平行表面平行以使得由流经所述开关装置和所述接线部的电流所产生的磁场被所述金属底架中流动的涡电流所产生的磁场抵消。

根据上述特征，能够抑制由流经所述开关装置和所述接线部的电流所产生的磁场的传播。也就是说，能够抑制可能会对其它零件和/或部件产生不利影响的磁场（由流经开关装置和接线部的电流产生）。因此，能够抑制开关装置的噪声传播。

附图说明

通过参照附图的以下具体说明，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更明显。在附图中：

图1是示出根据本公开的第一实施方式的车辆用动力转向设备的结构示意图；

图2是示出根据本公开的第一实施方式的驱动装置的示意性立体图；

图3是示意性地示出第一实施方式的驱动装置的分解立体图；

图4是沿图2中的IV方向观察的示意性俯视平面图；

图5是沿图4中的V-V线所截取的示意性横截面视图；

图6是沿图4中的VI-VI线所截取的示意性横截面视图；

图7是示意性地示出图6中的由VII表示的相关部分的放大视图；以及

图8是示出根据本公开的第二实施方式的驱动装置的示意性横截面视图。

具体实施方式

将参照附图通过多个实施方式来说明本发明。在实施方式中使用相同的参考数字来指代相同或相似的零件和部件。

（第一实施方式）

将参照图1至图7说明本公开的第一实施方式的驱动装置1。驱动装置1应用于车辆用电动转向设备（EPS）。驱动装置1由电动机2和控制单元3组成。

将参照图1说明EPS的电气构造。

如图1所示，驱动装置1经由设置在转向柱轴6内的齿轮箱7的齿轮在转向柱轴6上产生转动扭矩以辅助对方向盘5的转向操作，其中转向柱轴6是用于车辆的方向盘5的旋转轴。更具体地，当车辆驾驶者操作方向盘5时，由扭矩传感器8检测转向柱轴6中产生的转向扭矩，并且从控制器局域网（CAN，未示出）获得车辆速度的信息，以便辅助车辆驾驶者对方向盘5的转向操作。当使用驱动装置1对车辆进行合适的控制时，能够自动地控制方向盘5的操作，这不仅能够用于辅助转向操作，而且能够用于保持车辆在高速公路上的行驶车道，还能够用于将车辆引导至停车场内的停车位等等。

电动机2是用于沿着正向或反向驱动（齿轮箱7的）齿轮旋转的三相无刷型电机。由控制单元3来控制提供至电动机2的电力，以便控制电动机2的操作。控制单元3包括电力部分100和控制部分90，用于电动机2的驱动电流流过电力部分100，控制部分90用于控制电动机2的操作。

电力部分100具有设置在电力供给线路内的扼流线圈76，电力供给线路连接到电源75、电容器77和一对（第一和第二）逆变电路80和89。因为逆变电路89的结构与逆变电路80的结构是相同的，所以仅对第一逆变电路80作出说明。