[发明专利]车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法无效
申请号: | 201210169343.1 | 申请日: | 2012-05-28 |
公开(公告)号: | CN102707285A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 曹宁;陆小凯;胡居荣;汪飞;刘伟伟 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S7/41 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 毫米波 雷达 系统 频域恒虚警 检测 方法 | ||
1.一种车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法,该方法所采用的毫米波防撞雷达系统包括DSP模块、发射电路、接收电路以及收发天线装置,所述DSP模块还连接RAM和时钟模块,DSP模块通过发射电路控制收发天线装置发射调频连续波,当该防撞雷达系统前方有目标时,收发天线装置接收到回波信号并以四路模拟信号输出,接收电路对这四路模拟信号进行处理后送入DSP模块,其特征在于:
该方法的步骤如下:
步骤1:DSP模块将采样后的数据分成调频上升段和下降段分别锁存至RAM中;
步骤2:对锁存的数据进行FFT求模;
步骤3:对FFT求模后的数据进行基于有序统计量的频域恒虚警检测;
步骤4:对检测到的目标频谱进行调频上升段和下降段的杂波对消;
步骤5:对杂波对消后的目标频谱进行频谱匹配;
步骤6:根据匹配后的频谱信息计算出目标的速度、距离以及相角;
步骤7:对目标的速度、距离以及相角信息进行分析,若目标中包含危险目标,则系统报警。
2.根据权利要求1所述的车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法,其特征在于:所述收发天线装置包含一根发射天线和两根接收天线。
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