[发明专利]一种卧式鱼竿自动缠带机

说明书

技术领域：

    本发明涉及一种钓鱼竿及高尔夫球竿生产的专用设备，具体的说是一种卧式鱼竿自动缠带机。

背景技术：

中国是世界上钓鱼竿及高尔夫球杆的生产大国，在目前全球市场上，百分之九十的产品为中国制造。我国鱼竿生产专用设备的研发和制造，是伴随着鱼竿行业的兴起，在引进消化国外技术的基础上逐渐发展起来的。鱼竿制造业是个劳动密集型行业，随着我国劳动力资源日趋紧张，研发更加自动化和智能化的鱼竿生产设备来代替人力，是专用设备行业的紧迫任务。

在钓鱼竿及高尔夫球杆的生产过程中，缠带环节是一个非常重要的生产工序，带料的缠绕过程中，对带距和张力的精确控制，直接影响到产品的质量，完成这个工序的关键设备是卧式缠带机。

据查专利CN2670314Y卧式缠带机，和本发明属于同一领域，但原理不同。

目前国内生产和使用的卧式缠带机，其带距的形成方法是：由卡盘带动芯杆高速旋转产生缠绕动作，由带料放料滑板的水平运动形成一定的缠绕带距，通过手动调节电位器，来设置两个运动系统的速度，从而实现缠绕带距的调节。例如，当要增大缠绕带距时，可以在卡盘旋转速度不变的情况下，把带料放料滑板的速度调快；或者在带料放料滑板速度不变的情况下，把卡盘旋转速度调慢；或者两者一起配合，反复调节。显然，由于机器的缠绕动作和带料放料滑板的水平移动彼此独立，没有同步关联关系，使得缠绕带距不易调整，往往凭借操作工的经验来调整，尤其是在机器的起动阶段，两个运动系统的电动机都处在加速状态，都按照自己的加速曲线运动，带距不均匀，甚至出现缠带疙瘩，或频繁断带现象，影响了缠带质量的提高。随着中国鱼竿行业做大，市场对产品质量和品种要求的不断提高，这种机器由于缠带功能单一，也无法满足对缠带过程中均匀带距、多带距、渐变带距等智能化带距精确控制的要求。

采用这种控制系统的卧室缠带机，由于其放带和收带张力是用电位器手动设定，当放料盘的半径变得越来越小的时候，一般都由操作者凭经验在缠带过程中用手调低，这显然无法实现恒张力控制。采用这种控制系统方案的卧式缠带机还有一个缺陷，由于其控制系统是由一个PLC可编程控制器，两个VVVF交流变频器，一个张力控制器，以及外围继电器电路积木化搭建组成，系统复杂，连线较多，尤其是控制系统主要部件安装在机体基座上的大电器箱内，而操作元件、传感器、显示器及张力控制器安装在带料放料滑板上，滑板的有效行程长度都在两三米以上，近三十根电线要来回穿错，且都处于往复运动状态，经常会使电路导线折断，大大降低了机器的可靠性。

显然，现有的技术存在四大主要问题，一是形成带距的控制方法不合理，缠绕动作和走带距的动作不同步，无法实现带距的精确控制，特别是电动机起动阶段容易出现缠绕疙瘩和断带现象，更无法满足智能化带距控制的需要。二是收带不是真正的恒张力自动控制。三是带距和张力的设定靠手调电位器来实现，需要反复调试，操作烦琐不直观。四是控制系统电路结构复杂，连线较多，容易磨损折断，可靠性不高。

发明内容：

本发明针对现有技术存在的不足，提出了一种卧式鱼竿自动缠带机，实现了带距和缠带张力的数字化设定和控制，具有带距精确，张力均匀，操作简便，可靠性高，系统成本低的特点。

本发明可以通过以下措施达到：

一种卧式鱼竿自动缠带机，包括机架、卡盘装置、走带装置、放带装置、控制器；卡盘装置用来夹持缠带芯轴并带动其旋转，以形成缠绕动作，由卡盘交流电机、变频器、三爪卡盘、卡盘气动电磁阀、缠带芯轴组成；走带装置拖动放带装置行走，使带料按一定的带距缠绕在芯轴上，由导轨、走带电动机、走带电动机驱动器组成；放带装置按设定的张力来释放带料盘上的带料，由带料盘、放带轮、放带磁粉制动器、收带轮、收带磁粉制动器组成；其特征在于：卡盘组件、走带装置、放带装置连接到控制器；所述的卡盘组件中设有卡盘转速传感器；所述的放带装置中设有张力传感器；所述的控制器实现带距控制的方法是，控制器根据卡盘转速传感器的反馈脉冲信号，按照预先设定的带距来同步控制走带电动机的速度；所述的控制器实现恒张力收带的方法是，控制器把张力传感器的反馈量和预先设定的收带张力进行比较，根据误差结果来调节收带磁粉制动器的力矩，使得当带料盘直径逐渐减小时，带料的收带力矩也随之减小。