[发明专利]纵梁液压机推手装置的伺服定位系统

说明书

技术领域

本发明属于液压机技术领域，具体涉及一种纵梁液压机推手装置的伺服定位系统。

背景技术

目前，由于汽车行业的纵梁液压机所压制板料过长，有时可达到12米。传统的上料、推料与定位过程大多采用人工方式和汽缸推料两种方式，这长期的使用过程中发现：人工上料、推料与定位存在着如下不可克服的缺陷：一、浪费人力物力；二、费时费力，且工作效率低；三、人工定位误差大，加工精度低；汽缸推料虽然比人工上料、推料与定位节省劳力，工作效率也高，但是通过实践发现汽缸推料也存在如下的缺陷：一、由于汽缸的结构简单，而汽缸推料受气源压力的影响，因此实际操作过程中，经常存在压力不足；二、为了弥补汽缸推料压力不足的问题，所以经常需要采用多汽缸推料同时工作，然而由于多汽缸推料存在同步性较差，定位精度低的缺陷；三、对于结构比较复杂的工件成型，汽缸推料又存在着不具备可操作性的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是对现有纵梁液压机进行改进，提出一种工作效率高、定位精度高、安全性能好、节约劳力的纵梁液压机推手装置的伺服定位系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种纵梁液压机推手装置的伺服定位系统，其特征在于：包括：PLC、伺服控制器、伺服电机、伺服电机编码器和丝杠；所述PLC设有PLC定位模块，所述PLC定位模块通过PLC通讯电缆与所述伺服控制器连接，所述伺服控制器的一端通过伺服电机电缆与伺服电机连接，所述伺服控制器的另一端通过编码器电缆与固接于伺服电机上的伺服电机编码器连接；所述丝杠通过联轴器与所述伺服电机连接。

作为优选方案，本发明还采用了如下技术特征：

所述丝杠为滚珠丝杠。

所述丝杠为机械丝杠。

所述PLC定位模块通过所述PLC通讯电缆向所述伺服控制器发送脉冲信号。

所述PLC定位模块通过所述PLC通讯电缆接收所述伺服控制器反馈回的脉冲信号。

本发明具有的优点和积极效果是：一、通过采用PLC实现对伺服电机的智能化控制，提高了系统的工作效率，节约了劳力；二、通过采用PLC和伺服电机对丝杠进行控制，提高了定位的精度；三、由于伺服电机上的编码器与伺服控制器构成了闭环系统，因此系统的响应性高；四、通过采用伺服电机编码器，当系统出现错误时，伺服控制器会产生报错代码，并通过PLC通信电缆将脉冲信号反馈回PLC定位模块，PLC根据错误代码对系统进行调整或者是终止操作，从而防患于未然。

附图说明

图1是本发明一种纵梁液压机推手装置的伺服定位系统的结构原理图。

图中：1、PLC；2、PLC定位模块；3、PLC通信电缆；4、伺服控制器；5、伺服电机；6、伺服电机编码器；7、编码器电缆；8、伺服电机电缆；9、丝杠。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

图1是本发明的结构原理图，一种纵梁液压机推手装置的伺服定位系统，包括：PLC1、伺服控制器4、伺服电机5、伺服电机编码器6和丝杠9；所述PLC1设有PLC定位模块2，所述PLC定位模块2通过PLC通讯电缆3与所述伺服控制器4连接，所述伺服控制器4的一端通过伺服电机电缆8与伺服电机5连接，所述伺服控制器4的另一端通过编码器电缆7与固接于伺服电机5上的伺服电机编码器6连接；所述丝杠9通过联轴器与所述伺服电机5连接。这本发明中，所述丝杠9为滚珠丝杠，在实际工作过程中，也可以根据需要选用其他类型的丝杠，如机械丝杠。

本发明的工作原理为：PLC1将人为设置好的定位数据写入PLC定位模块2，PLC定位模块2通过PLC通讯电缆3向伺服控制器4发送脉冲信号，伺服控制器4对接收到的脉冲信号进行定量的换算，再将换算后的脉冲信号通过伺服电机电缆8发送给伺服电机5，伺服电机5根据位置脉冲信号带动丝杠9进行定量位移。伺服电机编码器6可以通过编码器电缆7将当前位移量反馈到伺服控制器4，构成闭环系统，伺服控制器4不仅可将反馈信号通过PLC通讯电缆3反馈给PLC定位模块2，使操作者监控丝杠9当前位移量，还可根据当前反馈信号进行故障检测，方便操作者发现故障，及时检修。

以上对本发明的一种实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。