[发明专利]基于比例阀控蓄能器调节偏载的液压同步驱动系统

权利要求书

1.基于比例阀控蓄能器调节偏载的液压同步驱动系统，包括液压传动回路和电液控制系统，其特征在于：

1)所述液压传动回路包括油箱(1)、两个吸油过滤器(2、5)、两个溢流阀(3、4)、两个电机(6、11)、两个联轴器(7、10)、两个定量泵(8、9)、两个高压过滤器(13、14)、调速阀(15)、两个三位四通电液换向阀(16、17)、两个液压锁(18、19)、两个平衡阀(20、21)、两个液压缸(24、28)、两个两位四通比例换向阀(25、27)、两个蓄能器(29、31)；第一个电机(6)通过第一个联轴器(7)与第一个定量泵(8)连接；第一个吸油过滤器(2)的进油口与油箱(1)连通，出油口接第一个定量泵(8)的进油口；第一个定量泵(8)的出油口分别接第一个高压过滤器(13)的入油口、第一个溢流阀(3)的进油口；第一个溢流阀(3)的出油口接油箱；调速阀(15)的进油口接第一个高压过滤器(13)的出油口；第一个三位四通电液换向阀(16)的进油口P1与调速阀(15)的出油口相连，回油口T1接油箱，A1口接第一个液压锁(18)的A5油口，B1口接第一个液压锁(18)的B5油口；第一个液压锁(18)的A6油口分别接第一个液压缸(24)的有杆腔、第一个两位四通比例换向阀(25)的T3油口，B6油口接第一个平衡阀(20)的下端油口；第一个平衡阀(20)的上端油口分别接第一个液压缸(24)的无杆腔、第一个两位四通比例换向阀(25)的P3油口；第一个两位四通比例换向阀(25)的A3油口接第一个蓄能器(29)，B3油口堵死；第二个电机(11)通过第二个联轴器(10)与第二个定量泵(9)连接；第二个吸油过滤器(5)的进油口与油箱(1)连通，出油口接第二个定量泵(9)的进油口；第二个定量泵(9)的出油口分别接第二个高压过滤器(14)的入油口和第二个溢流阀(4)的进油口；第二个溢流阀(4)的出油口接油箱；第二个三位四通电液换向阀(17)的进油口P2与第二个高压过滤器(14)的出油口相连，回油口T2接油箱，A2口接第二个液压锁(19)的A7油口，B2口接第二个液压锁(19)的B7油口；第二个液压锁(19)的A8油口分别接第二个液压缸(28)的有杆腔、第二个两位四通比例换向阀(27)的T4油口，B8油口接第二个平衡阀(21)的下端油口；第二个平衡阀(21)的上端油口分别接第二个液压缸(28)的无杆腔和第二个两位四通比例换向阀(27)的P4油口；第二个两位四通比例换向阀(27)的A4油口接第二个蓄能器(31)，B4油口堵死；

2)所述电液控制系统包括基于液压缸位移反馈的位移同步控制回路和基于液压缸无杆腔压力反馈的载荷均衡调控回路。

2.根据权利要求1所述的基于比例阀控蓄能器调节偏载的液压同步驱动系统，其特征在于，所述基于液压缸无杆腔压力反馈的载荷均衡调控回路包括两个压力传感器(22、23)、第一个控制器(26)、比例放大器(30)；第一个压力传感器(22)检测第一个液压缸(24)无杆腔的压力值；第二个压力传感器(23)检测第二个液压缸(28)无杆腔的压力值；两个压力传感器(22、23)接第一个控制器(26)；第一个控制器(26)接比例放大器(30)；比例放大器(30)的输出信号作为两个两位四通比例换向阀(25、27)的输入信号。

3.根据权利要求1所述的基于比例阀控蓄能器调节偏载的液压同步驱动系统，其特征在于，所述基于液压缸位移反馈的位移同步控制回路包括两个位移传感器(32、33)、第二个控制器(34)、变频器(12)；第一个位移传感器(32)检测第一个液压缸(24)的活塞杆位移值；第二个位移传感器(33)检测第二个液压缸(28)的活塞杆位移值；两个位移传感器(32、33)接第二个控制器(34)；第二个控制器(34)接变频器(12)；变频器(12)的输出信号作为第二个电机(11)的输入信号。