[发明专利]防卡死料盒上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及插件机的电子元件供料设备技术领域，尤其是指一种防卡死料盒上料设备。

背景技术

插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。插件机的加工过程，首先是通过送料装置将散装的电子元件排列整齐并运送至指定的位置，然后夹料装置夹取己排列好的电子元件并运送至P CB电路板的上方进行走位，接着夹料装置下移将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，由于电子元件数量多体积小，送料装置的作用至关重要。

现有技术中，送料装置包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨。送料时，通过送料盘的振动电子元件经螺旋导向槽调整位置后从出料口送入送料导轨中，然后电子元件在自身重力的作用下沿着送料导轨滑入至夹料装置进行夹取。这种送料装置的缺陷在于:1)送料盘在工作过程中一直处于振动状态，影响插件机的工作精度; 2 )没有专门可以装载及运送电子元件的载体，送料速度慢，无法满足批量生产的需要，生产效率低; 3 )难以将电子元件整齐有序地排列，导致送料时多个电子元件紧挨在一起，使得夹料装置无法快速准确地夹取一个电子元件，给夹取及后续的工作带来麻烦。

中国专利授权公告号CN 202206728 U公开了一种插件机自动送料装置，包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨，与送料导轨对接的接料导轨、料盒、将电子元件由接料导轨运送至料盒的容料槽的送料机构以及料盒来回移动机构。但其接料导轨没有相应的挡料机构，有时会出现料盒装料轨道已装满料，但下料导轨继续下一个料，此时盖料就卡在料盒和下料导轨之间，容易发生卡死现象，导致料盒无法切换装料轨道继续装料，影响自动送料装置的正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过在下料导轨上安装挡料装置来防止料盒上料时发生卡死现象的防卡死料盒上料设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种防卡死料盒上料设备，包括机架、装设于机架的振动供料器、装设于机架的下料导轨及装设于机架的料盒移动机构，振动供料器的出料端与下料导轨的进料端对接，下料导轨开设有下滑料槽，所述下料导轨的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨的安装座及装设于安装座的档杆组件。

优选的，所述档杆组件为气缸，该气缸的活塞杆伸出时，该活塞杆的外端位于所述下滑料槽内。

另一优选的，所述档杆组件包括设置于所述安装座的外壳及设置于外壳内的电磁线圈，该电磁线圈的中部装设有可上下移动的档杆，该档杆向下移动后，档杆的下端位于所述下滑料槽内。

其中，所述料盒移动机构包括设置于机架的固定底座、料盒载体及装设于固定底座的滑轨，该滑轨装设有可沿着滑轨来回移动的滑块，所述料盒载体与滑块固定连接，所述固定底座设有带动料盒载体来回移动的联动机构及电机，电机与该联动机构传动连接。

其中，所述联动机构包括同步带、电机座、带轮座、主动轮及装设于带轮座的从动轮，所述电机装设于电机座，电机的主轴与主动轮传动连接，电机座及带轮座分别设置于所述固定底座的两端部，主动轮和从动轮通过同步带传动连接，所述料盒载体与同步带固定连接。

其中，所述料盒载体开设有凹槽，该凹槽的上方装设有压块，所述同步带穿过该凹槽，压块紧压同步带。

另一优选的，所述联动机构包括装设于所述固定底座的丝杠及装设于该丝杠的螺母，该螺母与所述料盒载体固定连接；所述电机的主轴与所述丝杠传动连接。

其中，所述固定底座的两端分别装设有丝杠固定座，所述丝杠的两端分别与两个丝杠固定座连接。

再一优选的，所述联动机构包括齿轮及与该齿轮啮合连接的齿条，该齿条装设于所述料盒载体的下部，所述齿轮装设于所述电机的主轴。

其中，所述固定底座的中部开设有通孔，所述电机装设于所述固定底座的下部，所述电机的主轴穿过该通孔后与所述齿轮连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种防卡死料盒上料设备，包括机架、装设于机架的振动供料器、装设于机架的下料导轨及装设于机架的料盒移动机构，振动供料器的出料端与下料导轨的进料端对接，下料导轨开设有下滑料槽，所述下料导轨的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨的安装座及装设于安装座的档杆组件。本发明通过挡料装置能有效避免料盒装料时发生卡死的现象，保证所述料盒上料设备的持续稳定运行，提高料盒的装料效率，从而提高电子元件的供应效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。