[发明专利]伸缩臂液压系统、起重机吊臂系统、起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重控制技术领域，特别涉及伸缩臂液压系统、起重机吊臂系统和起重机。

背景技术

起重机为一种典型的起重机械，其广泛应用于经济建设的各领域。

其中，起重机吊臂系统是起重机重要组成部分，起重机吊臂系统中起重臂臂长是衡量起重机作业性能的重要参数，对于伸缩臂起重机而言，上述起重臂臂长是指伸缩臂全部伸出后的最长长度。起重臂臂长越长，起重机的作业性能越好，下面以伸缩臂起重机为例，介绍几种现有技术提高起重臂臂长的方式。

目前提高起重臂臂长的方式主要采用的方式为减少相邻臂节之间的搭接比，即伸缩臂全部伸出后，各节臂之间重合部分减少，从而适当增加了起重臂臂长。

该方式实现比较简单、快捷，故在现有技术中应用最广泛。但是，伸缩臂搭接长度减少，当伸缩臂处于全伸出状态时，其变形量比较大，往往容易导致伸缩臂在回缩过程中，产生回缩抖动问题，实践证明如果伸缩臂回缩初始就产生抖动，这样起重臂在整个回缩过程中均产生抖动，引起与伸缩臂相连的钢丝绳等部件的震动，进而引起整机的震动，影响起重作业的稳定性。

回缩抖动的大小跟控制伸缩臂动作的伸缩臂液压系统也有十分重要的关系，目前伸缩臂的回缩控制主要通过伸缩臂液压系统实现，伸缩臂液压系统包括连接于相邻臂节中的伸缩油缸和控制伸缩油缸的液压元件，液压元件主要包括换向阀以及至少一个具有一定开启特性的平衡阀等部件，尤其对于大吨位起重机，伸缩臂液压系统采用多个平衡阀并联的方式，控制压力和流量都是相同的，不分先后、不分主次，即几个并联的平衡阀响应特性是相同的，各平衡阀在同时开启的瞬间与伸缩油缸的动作的一致性比较差。

这样，伸缩油缸回缩腔中的压力急增，压力峰值比较高，一旦平衡阀开启，回缩腔中的液压油释放，压力急剧下降，导致平衡阀的控制油路油压波动比较大，即压力超调的过程缓慢，导致伸缩臂液压系统不平稳，伸缩臂产生抖动或导致回缩阶段伸缩油缸下沉，伸缩臂系统不稳定。

因此，如何提高伸缩臂回缩时的稳定性，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种伸缩臂液压系统，该系统的伸缩臂回缩时具有比较高的稳定性。此外，本发明还提供了一种具有上述伸缩臂液压系统的起重机吊臂系统及起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种伸缩臂液压系统，包括用于起重机伸缩臂的伸缩控制的伸缩油缸和并联于所述伸缩油缸的液压油路上、用于控制所述伸缩油缸的回缩压力的第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一平衡阀和第二平衡阀的节流进口均连通所述伸缩油缸的无杆腔，其节流出口均连通回油油路，且所述第一平衡阀的流量小于等于所述第二平衡阀的流量，且所述第一平衡阀的工作阻尼值小于所述第二平衡阀的工作阻尼值。

优选地，所述第一平衡阀的工作阻尼值可调。

优选地，所述第一平衡阀的工作阻尼值根据所述伸缩油缸的响应时间调整，以便所述平衡阀的开启响应时间与所述伸缩油缸的响应时间相同；所述响应时间是指所述伸缩油缸的无杆腔自建立油压至其伸缩杆开始运动该过程的时间段。。

优选地，所述第一平衡阀包括阻尼组件，所述阻尼组件的工作阻尼值为所述第一平衡阀的工作阻尼值，所述阻尼组件包括若干阻值相同或不同的阻尼单元，各所述阻尼单元之间呈串联或并联方式连接。

优选地，所述阻尼组件设置于所述第一平衡阀的端盖上。

优选地，所述阻尼组件包括第一阻尼组件和第二阻尼组件，其工作阻尼值根据以下公式计算：

μF_y-F_x-P_o1×A₁+P_o2×A₂+ΔP·A₁＝0

ΔP=Ee·ΔqV·ΔT]]>