[发明专利]新型万向传动杆连杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动连杆的机构，特别是一种新型万向传动杆连杆机构，属于机械传动技术领域。

背景技术

万向传动连杆的机构是一种常用的机械连接部件，其主要功能是起到传送与传递的作用，但是，由于万向传动杆连杆机构结构复杂、部件占用空间大、存在着不利于在较小的空间作业的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、部件占用空间小，有利于在较小的空间作业的一种新型万向传动杆连杆机构，克服现有的传动杆连杆所存在的上述缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型万向传动杆连杆机构，它是由凹球面传动杆、凸球面传动杆、球面销轴、从动连杆、旋转凸球面、旋转凹球面、紧固系统、传动系统组成，两根球面销轴分别贯通的安装在凸球面传动杆、凹球面传动杆、紧固系统与传动系统的孔中，两根从动连杆分别从凸球面传动杆、凹球面传动杆、紧固系统与传动系统的一侧与销轴铰接在一起，将凸球面传动杆与凹球面传动杆的旋转凸球面与旋转凹球面结合在一起。

有益效果：由于本发明采用了万向传动杆连杆机构，将传动杆改制成凹球面传动杆与凸球面传动杆与从动连杆组合的结构，所以，本发明具有结构简单、部件占用空间小、有利于在较小空间作业的优点，达到了本发明的目的，有效的克服了现有传动杆连杆结构所存在的结构复杂、部件占用空间大、不利于在较小空间作业的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

图中所示：1、凹球面传动杆；2、凸球面传动杆；3、球面销轴；4、从动连杆；5、旋转凸球面；6、旋转凹球面；7、紧固系统；8、传动系统。

具体实施方式

万向传动杆连杆机构有一两根球面销轴（3），两根球面销轴（3）分别贯通的安装在凸球面传动杆（2）、凹球面传动杆（1）、紧固系统（7）与传动系统（8）的孔中，两根从动连杆（4）分别从凸球面传动杆（2）、凹球面传动杆（1）、紧固系统（7）与传动系统（8）的一侧与销轴（3）铰接在一起，将凸球面传动杆（2）与凹球面传动杆（1）的旋转凸球面（5）与旋转凹球面（6）结合在一起。