[发明专利]一种应用于双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制方法

权利要求书

1.一种应用于双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制方法，其特征在于，所述控制方法的控制对象为势阱式双级霍尔推力器，它包括如下步骤：

步骤一：对待控制的势阱式双级霍尔推力器的磁路用FEMM进行建模：

所述势阱式双级霍尔推力器的励磁线圈包括加速级第一励磁线圈(1)、加速级第二励磁线圈(2)、电离级第三励磁线圈(3)和三个电离级第四励磁线圈(4)，其中三个电离级第四励磁线圈(4)采用串联的工作模式；

步骤二：根据电离级第三励磁线圈(3)的匝数N₃、三个电离级第四励磁线圈(4)的匝数N₄和零磁通量公式N₃I₃+N₄I₄＝0的条件，得到电离级第三励磁线圈(3)的电流I₃与电离级第四励磁线圈(4)的I₄的比例；

步骤三：根据电离级第三励磁线圈(3)的电流I₃与电离级第四励磁线圈(4)的I₄的比例，调节电离级第三励磁线圈(3)和电离级第四励磁线圈(4)的电流，使电离级产生最大值150～200G的磁感应强度；再调节加速级第一励磁线圈(1)和加速级第二励磁线圈(2)的电流，直到势阱式双级霍尔推力器维持放电。

2.根据权利要求1所述的一种应用于双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制方法，其特征在于，步骤三中调节加速级第一励磁线圈(1)、加速级第二励磁线圈(2)、电离级第三励磁线圈(3)和三个电离级第四励磁线圈(4)的电流时，满足加速级第一励磁线圈(1)、加速级第二励磁线圈(2)和三个电离级第四励磁线圈(4)的电流方向相同，且与电离级第三励磁线圈(3)的电流方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种应用于双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制方法，其特征在于，步骤二中得到电离级第三励磁线圈(3)的电流I₃与电离级第四励磁线圈(4)的I₄的比例后，利用高斯计测量测量的方法对电离级是否产生零磁通量的效果进行采样校验，根据测得实际工作中加速区磁场强度为零时的电流比例，对所述得到的电离级第三励磁线圈(3)的电流I₃与电离级第四励磁线圈(4)的I₄的比例做相应的修正。

4.一种应用于双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制方法，其特征在于，所述控制方法的控制对象为势阱式双级霍尔推力器，所述势阱式双级霍尔推力器的电离级第三励磁线圈(3)的匝数N₃与三个电离级第四励磁线圈(4)的匝数N₄相等；

所述控制方法包括如下步骤：

步骤一：对待控制的势阱式双级霍尔推力器的磁路用FEMM进行建模：

所述势阱式双级霍尔推力器的励磁线圈包括加速级第一励磁线圈(1)、加速级第二励磁线圈(2)、电离级第三励磁线圈(3)和三个电离级第四励磁线圈(4)，其中三个电离级第四励磁线圈(4)采用串联的工作模式；

步骤二：根据电离级第三励磁线圈(3)的电流I₃与电离级第四励磁线圈(4)的I₄的比例，调节电离级第三励磁线圈(3)和电离级第四励磁线圈(4)的电流，使电离级产生最大值150～200G的磁感应强度；再调节加速级第一励磁线圈(1)和加速级第二励磁线圈(2)的电流，直到势阱式双级霍尔推力器维持放电。