[发明专利]一种高精度星敏感器的精度测量方法

权利要求书

1.一种高精度星敏感器的精度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将星敏感器固定在地球上，且使得所述星敏感器的滚转轴指向天顶，所述星敏感器中存储有星图；

2)根据所述导航星在所述星敏感器坐标系下的方向矢量和在J2000.0直角坐标系下的方向矢量(v_CRFJ2000)得到并输出所述星敏感器的第一最优姿态矩阵qi＝[q₁ q₂ q₃ q₄]及对应星图的实际拍摄时刻(T+Δt_i)；

3)根据所述第一最优姿态矩阵q_i得到第二最优姿态矩阵A_q(T+Δt_i)：

Aq(T+Δti)=q12-q22-q32+q422(q1q2+q3q4)2(q1q3-q2q4)2(q1q2-q3q4)-q12+q22-q32+q422(q2q3+q1q4)2(q1q3+q2q4)2(q2q3-q1q4)-q12-q22+q32+q42;]]>

4)根据所述星敏感器的实际拍摄时刻(T+Δt_i)和地球的岁差、章动和自转，获得与星敏感器相关联的精度测量转换矩阵

5)利用所述第二最优姿态矩阵A_q(T+Δt_i)和所述精度测量转换矩阵得到精度测量矩阵Atest(T+Δti)=Aq(T+Δti)·RT+Δti;]]>

6)根据所述精度测量矩阵(A_test(T+Δt_i))确定所述星敏感器的三轴指向矢量p(T+Δt_i)：

p(T+Δti)=Atest(T+Δti)T100010001;]]>

7)根据所述星敏感器三轴指向矢量p(T+Δt_i)得到实际拍摄时刻(T+Δt_i)的所述星敏感器三个最优指向矢量与所述星敏感器X轴、Y轴和Z轴矢量各自的夹角(α_i，β_i，ε_i)；

8)将α_i，β_i，ε_i统一用η_i表示，将α_i，β_i，ε_i分别代入下式中ηi可得σ_X，σ_Y，σ_Z，获得所述星敏感器的滚转精度为3σ_X或3σ_Y，指向精度为3σ_Z，其中

σ=Σ0nηi2n-1,]]>

n表示所述星敏感器的总采样次数。