[发明专利]一种用于动态稳定控制的多平衡点非线性系统的设计方法

权利要求书

1.一种用于动态稳定控制的多平衡点非线性系统的设计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1）建立同步机组模型，并确定类梯度的定义；

2）判断同步机组模型的类梯度性；

3）对步骤1）同步机组模型进行控制器设计；

4）将步骤3）的控制器进行电力系统动态稳定分析与控制。

2.如权利要求1所述的多平衡点非线性系统的设计方法，其特征在于，步骤1）所述建立同步机组模型：

dσdt=η]]>

dydt=Ay+Bf(σ)+α]]>

其中，线性部分的传递函数为m×m维的矩阵K(s)：

K(s)＝C^T(A-sI)^-1B

将其简化为：

σ·=η]]>

η·=(-α1y1-α2y2)sinσ+(α3y3cosσ-α4sinσcosσ)]]>

y·1=α5-α6y1+α7y2+α8sinσ---(3)]]>

y·2=α9y1-α10y2+α11cosσ]]>

y·3=-α12y3+α13sinσ]]>

其中

A=-α6α70α9-α10000-α12,B=α80α1100-α13]]>

C=α10α200-α3,a=α500,f(σ)=cosσ-sinσ]]>