[发明专利]基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法

权利要求书

1.一种基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集所述待测系统的故障因果关系和历史故障数据，并根据所述待测系统的故障因果关系建立所述待测系统的故障树，以及根据所述历史故障数据计算所述故障树的每个事件节点的可靠性分布；

获取所述待测系统的多个潜在故障模式，分别对多个所述潜在故障模式建立对应的故障模型以得到多个潜在故障模型；

建立所述故障树与所述待测系统的多个潜在故障模型的关联关系；以及

当所述待测系统发生故障时，检测当前故障模式，并根据当前故障模式对应的当前故障模型与所述故障树的关联关系，获得所述当前故障模式的诊断结果。

2.如权利要求1所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，所述根据所述历史故障数据计算所述故障树的每个事件节点的可靠性分布，包括如下步骤：

对所述故障树的每个事件节点的可靠性进行拟合，并计算所述每个事件节点的故障率。

3.如权利要求2所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，采用韦伯分布对所述每个事件节点进行拟合。

4.如权利要求1所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，还包括如下步骤：

建立所述待测系统的无故障模型。

5.如权利要求4所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，将所述无故障模型和所述多个潜在故障模型组成为马尔科夫链。

6.如权利要求1所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，所述建立所述故障树与所述待测系统的所述多个潜在故障模型的关联关系，包括如下步骤：

对所述故障树的多个事件节点进行划分以将所述故障树模块化以得到多个故障树模块；

建立所述多个故障树模块与多个潜在故障模型的映射关系。

7.如权利要求6所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，所述将所述故障树模块化，包括如下步骤：

寻找所述故障树与所述每个潜在故障模型的相关事件节点，将所述相关事件节点及所述相关事件节点的子节点划分为与当前潜在故障类型对应的故障树模块；

获得分别与所述多个潜在故障模型对应的多个故障树模块；

将划分完成后剩余事件节点组成一个故障树模块。

8.如权利要求7所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，所述建立所述多个故障树模块与多个潜在故障模型的映射关系，进一步包括如下步骤：存储所述映射关系。

9.如权利要求1所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，所述根据当前故障模式对应的当前故障模型与所述故障树的关联关系，获得所述当前故障模式的诊断结果，包括如下步骤：

根据所述待测系统的多个潜在故障模型采用多模型故障辨识算法得到当前故障模式模型；

从所述故障树的顶事件节点出发进行自上而下的推理得到故障路径，在遇到所述关联事件节点时，根据所述故障树与所述待测系统的多个潜在故障模型的关联关系，实时更新所述当前故障模式对应的所述关联事件节点的故障率；

在基于多模型的故障辨识方法中，当得到所述待测系统的所述当前故障模式但无法确定底层的故障部件时，通过当前故障模型与所述故障树的关联事件节点交互故障信息以得到故障诊断信息。

10.如权利要求9所述的基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，其特征在于，在基于多模型的故障辨识方法中，当得到所述待测系统的所述当前故障模式但无法确定底层的故障部件时，通过当前故障模型与所述故障树的关联事件节点交互故障信息以得到故障诊断信息，包括：

获取当前故障模型与所述故障树的关联事件节点，根据关联关系转换到故障树的对应节点，从所述对应节点开始进行逻辑推理确定发生所述当前故障模式的故障部件。