[发明专利]一种无变压器交直流通用PWM斩波式制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明属于制动控制技术领域，具体涉及用于电磁制动器的开闸——维持——断电上闸制动，全过程的智能控制装置。

背景技术

随着电梯及永磁式电梯用曳引机的推广普及，与永磁式电梯用曳引机配套的电磁制动器（也称离合器）获得了广泛应用。因此：为配合各种制动器和离合器产生了多种整流控制装置，其中有电阻降压法、全波开闸半波维持法、可控硅触发法等，先进一些的可以控制电磁制动器运行状态时的电压，而上电开闸及失电合闸均处于失控状态，从而造成开闸、合闸声音过大，对机械结构有较大冲击，浪费材料、浪费能源并影响制动器使用寿命。同时各种整流带控制变压器均会产生不同程度延时，不仅增大体积，同时延长了启动时间，而各种整流装置只能应用于单一电源，无法做到通用。

发明内容

根据以上现有技术上存在的不足，本发明提供一种无变压器交直流通用PWM斩波式制动器控制装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种无变压器交直流通用PWM斩波式制动器控制装置，包括桥式整流电路、滤波电容、第一开关管、第二开关管、第一调整管、第二调整管和CPU，所述滤波电容并联在桥式整流电路的正负输出端之间，第一开关管的漏极连接到桥式整流电路的正输出端，源极连接到电磁制动器的电磁线圈的一端，第二开关管的漏极连接到电磁线圈的另一端，源极连接到桥式整流电路的负输出端，所述CPU同时采样滤波电容的电压，为控制电源产生电路自举电源电路，与自举电源芯片U1、U2相连，第一开关管栅极连到U1，第二开关管栅极连到U2。

作为本发明的进一步改进：

所述无变压器交直流通用PWM斩波式制动器控制装置采用以下工作原理：

交直流电源均经整流桥，交流经滤波电容滤波后产生脉动直流，直流经滤波电容后产生无高次谐波直流，此电源一路供制动器电源。另一路通过调整管T1产生控制电源，控制CPU通过调整管T2产生自举电源通过U1、U2进行电源自举以产生K1、K2控制电源。

电磁制动器上电开闸及维持运行时：CPU采样滤波电容上的电压，计算出最佳开闸时间，同时分别计算出电磁线圈上电开闸、开闸后维持所需最佳电压，并以此控制第一、二开关管，第二开关管在开闸及运行时处于开启状态，在合闸时通过CPU程序控制，第一开关管在合闸时处于关闭状态，开闸及运行时处于CPU控制下；

断电合闸状态：断电时CPU首先关闭第一开关管以使制动器快速合闸，然后CPU对第二开关管进行控制，在电磁制动器上形成反压以使电磁制动器处于柔性合闸状态，然后准确关断第二开关管。

作为本发明的进一步改进：

所述CPU采用PWM方波智能控制第一开关管、第二开关管。

作为本发明的进一步改进：

所述无变压器交直流通用PWM斩波式制动器控制装置还包括一电阻以及一二极管，所述电阻一端连接到第一开关管的源极和电磁线圈之间，另一端和所述二极管的阴极相连，所述二极管的阳极连接到第二开关管的漏极与电磁线圈之间。

作为本发明的进一步改进：

所述无变压器交直流通用PWM斩波式制动器控制装置还包括一第一二极管，所述第一二极管的阴极连接在第一开关管的源极和电磁线圈之间，阳极连接在桥式整流电路的负输出端。

作为本发明的进一步改进：

所述第一开关管、第二开关管是互补金属氧化物半导体或绝缘栅双极型晶体管。

本发明的优点在于：在电磁制动器上电开闸、维持运行、断电合闸全过程中进行全程微电脑数字智能控制，使制动器或离合器始终处于可控的理想工作状态，从而使制动器或离合器具有最优的开、合闸及运行特性，以达到节能、降噪、延长使用寿命的目的。通过调整管产生控制电源和自举电源。拓展了控制器应用范围，使其能应用与各种频率交流电及各种直流电源。同时因省去变压器从而避免了上电延时，加快了制动器动作时间。

附图说明

图1是本发明的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1中示出了一组完整的无变压器交直流通用PWM斩波式制动器控制装置，本发明无变压器交直流通用PWM斩波式制动器控制装置包括桥式整流电路1、滤波电容C1、第一开关管K1、第二开关管K2、第一调整管T1、第二调整管T2和CPU。