[发明专利]车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统，特别涉及一种汽车等所使用的车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统。

背景技术

以往，已知有根据车辆倾斜角度来自动调节车辆用前照灯的光轴位置以使照射方向变化的自动调平控制。一般，在自动调平控制中，使用车高传感器作为车辆的倾斜检测装置，根据由车高传感器检测出的车辆俯仰角度来调节前照灯的光轴位置。对此，在专利文献1～4中，公开了使用加速度传感器作为倾斜检测装置来实施自动调平控制的构造。

专利文献

专利文献1：日本特开2000-085459号公报

专利文献2：日本特开2004-314856号公报

专利文献3：日本特开2001-341578号公报

专利文献4：日本特开2009-126268号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置的情况下，与使用车高传感器的情况相比，能够使自动调节系统的成本更加低廉，而且还能够实现轻量化。另一方面，即使在使用了加速度传感器的情况下，也要求减少传感器的检测误差以高精度地实施自动调平控制。

本发明是鉴于这样的课题而做出的发明，其目的在于，提供一种能够提高通过使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度的技术。

解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个技术方案为一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：用于接收由加速度传感器检测出的能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度的接收部；和用于控制车辆用灯具的光轴调节的控制部，当将车辆相对于水平面的倾斜角度称为合计角度时，在该合计角度中包括作为路面相对于水平面的倾斜角度的第一角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的第二角度，控制部保持第一角度的基准值和第二角度的基准值，并将车辆停止中的合计角度变化作为第二角度的变化来更新第二角度的基准值，并且根据更新后的第二角度的基准值来输出用于指示车辆用灯具的光轴调节的控制信号，将车辆行驶中的合计角度变化作为第一角度变化来更新第一角度的基准值，并导出第一角度的基准值及第二角度的基准值的合计值与合计角度的差值，对第一角度的基准值及第二角度的基准值中的至少一个值进行修正以减小上述差值。

根据该技术方案，能够提高通过使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

在上述技术方案中，控制部也可以在合计角度为0°时导出上述差值。根据该技术方案，能够提高上述修正的精度。

另外，在上述技术方案中，在上述差值大于预定阈值的情况下，控制部也可以用小于该预定阈值的修正值的部分对基准值进行修正。根据该技术方案，即使在上述修正的精度低的情况下，也能够使第一角度的基准值和/或第二角度的基准值逐渐接近正确值。

另外，本发明的另一技术方案为一种车辆用灯具系统，其特征在于，该车辆用灯具系统具有：能够调节光轴的车辆用灯具；用于检测可导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度的加速度传感器；以及用于控制车辆用灯具的光轴调节的控制装置，当将车辆相对于水平面的倾斜角度称为合计角度时，在该合计角度中包括作为路面相对于水平面的倾斜角度的第一角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的第二角度，控制装置保持第一角度的基准值和第二角度的基准值，并将车辆停止中的合计角度变化作为第二角度的变化来更新第二角度的基准值，并且根据更新后的第二角度的基准值来输出用于指示车辆用灯具光轴调节的控制信号，将车辆行驶中的合计角度的变化作为第一角度的变化来更新第一角度的基准值，并导出第一角度的基准值及第二角度的基准值的合计值与合计角度的差值，对第一角度的基准值及第二角度的基准值中的至少一个值进行修正以使上述差值接近于0。

根据该技术方案，也能够提高通过使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可提高通过使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度的技术。

附图说明

图1是包括作为第一实施方式中的调平（leveling）ECU的控制对象的灯具单元的前照灯单元的垂直剖视示意图。

图2是用于说明前照灯单元、车辆控制ECU以及调平ECU的动作协动的功能框图。

图3是用于说明车辆所产生的加速度矢量以及能够由加速度传感器检测到的车辆倾斜角度的示意图。