[发明专利]一种匹配定位的方法和移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及匹配定位领域，特别涉及一种匹配定位的方法和移动终端。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。

在当前各种基于移动通信网的定位系统中，采用的基本定位原理大致是相似的，都是通过检测移动终端和多个固定位置收发信机之间传播信号的特征参数，如电波场强，TOA（Time of Arrival，传播时间）或TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差），入射角等来估计出目标移动终端的几何位置。其中，基于TDOA进行的定位过程主要如下：

获取当前位置的定位参数TDOA，用当前位置的定位参数TDOA与数据库中所有的标较点进行参数匹配，找出标较点中与当前位置的定位参数TDOA最匹配的标较点，然后将此标较点作为定位结果。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：仅以TDOA进行匹配，降低了定位的可靠性及准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种匹配定位的方法和移动终端，以提高移动终端定位的可靠性和准确性。所述技术方案如下：

一种匹配定位的方法，所述方法包括：

移动终端获取当前位置的N个达到时间差TDOA值，并获取所述当前位置的区域信息，所述N为大于等于2的自然数；

所述移动终端根据信号质量为所述N个TDOA值中的每一个TDOA值设置相应的权值；

所述移动终端在预先存储的标较点信息中查找与所述当前位置的区域信息相同的L个标较点，所述L为大于等于1的自然数；

所述移动终端根据所述N个TDOA值及对应的权值，计算所述当前位置与所述L个标较点中每一个标较点的欧式距离，得到L个欧式距离；

所述移动终端根据所述L个欧式距离，在所述L个标较点中选取一个标较点；

所述移动终端获取所述选取的标较点的位置信息并作为所述移动终端当前的位置信息，或者，根据所述选取的标较点所在范围内的特征网格计算出位置信息并将其作为所述移动终端当前的位置信息。

其中，所述移动终端根据所述N个TDOA值及对应的权值，计算所述当前位置与所述L个标较点中每一个标较点的欧式距离，得到L个欧式距离，包括：

分别将所述L个标较点中的每一个标较点作为当前标较点执行以下步骤：

所述移动终端在预先存储的标较点信息中获取所述当前标较点的M个TDOA值，所述M为大于等于2的自然数；

所述移动终端将所述N个TDOA值与所述M个TDOA值进行比较，选出n对相匹配的TDOA值，所述相匹配是指计算所述N个TDOA值中的一个TDOA值时参考的两个基站与计算所述M个TDOA值中的一个TDOA值时参考的两个基站相同，所述n≤N，且n≤M；

所述移动终端根据所述n对相匹配的TDOA值，按照如下公式计算所述当前位置与所述当前标较点的欧式距离：

Pro=Σi=1nKi(TDOAi-tdoai)2n]]>

其中，Pro为所述当前位置与所述当前标校点的欧式距离，i为所述当前位置的TDOA值的序号，且i=1,…,n，TDOA_i为所述当前位置的第i个TDOA值，K_i为所述TDOA_i的权值，tdoa_i为所述当前标较点的M个TDOA值中与所述TDOA_i相匹配的TDOA值。