[发明专利]工件插入装置和工件插入方法

权利要求书

1.一种工件插入装置，所述工件插入装置用于将工件插入到在载带的表面沿着长度方向以预定的间隔形成的多个收纳孔中，

所述工件插入装置的特征在于，

所述工件插入装置包括：

搬送部件，所述搬送部件具有引导槽，所述引导槽用于将所述工件搬送至所述载带的表面侧，并且所述引导槽与所述载带的表面之间的间隔被设定得比所述工件的高度小；

插入头装置，所述插入头装置具有插入头，所述插入头相对于所述引导槽的工件插入位置进出自如；

带行进装置，所述带行进装置使所述载带行进；以及

控制装置，所述控制装置对所述插入头装置和所述带行进装置进行控制，

在相邻的所述收纳孔之间的区域位于所述工件插入位置的状态下，将搬送至所述工件插入位置的所述工件保持在所述引导槽，

在所述收纳孔与所述工件插入位置相一致的状态下，利用所述插入头将所述工件从所述工件插入位置推出，将所述工件插入到所述收纳孔。

2.根据权利要求1所述的工件插入装置，其特征在于，

在所述搬送部件设有空气供给装置，所述空气供给装置向所述引导槽内供给空气，

利用来自所述空气供给装置的空气将所述引导槽内的所述工件朝向所述工件插入位置送出。

3.根据权利要求1或2所述的工件插入装置，其特征在于，

所述引导槽朝向所述载带的表面侧延伸，

所述引导槽的底面延伸至所述工件插入位置的边缘部。

4.根据权利要求1或2所述的工件插入装置，其特征在于，

在所述带行进装置设有停止位置检测构件，所述停止位置检测构件对所述载带停止时的所述收纳孔的位置进行检测，

所述控制装置根据所述停止位置检测构件的检测结果使所述载带正向或反向行进，以使所述收纳孔与所述工件插入位置相一致。

5.根据权利要求1或2所述的工件插入装置，其特征在于，

在所述引导槽的端部设置有止动件，且构成为使搬送至所述工件插入位置的所述工件与所述止动件抵接，

在所述止动件设有用于吸附所述工件的磁性部件。

6.根据权利要求1或2所述的工件插入装置，其特征在于，

在所述插入头装置设有自动恢复装置，所述自动恢复装置从所述工件插入位置排除所述工件，

当插入于所述工件插入位置的所述插入头在将要到达基准位置的位置停止的时候，所述控制装置使所述插入头后退，利用所述自动恢复装置从所述工件插入位置排除所述工件，然后使所述插入头返回所述基准位置。

7.一种工件插入方法，所述工件插入方法使用权利要求1至权利要求6中的任何一项所述的工件插入装置，其特征在于，

所述工件插入方法包括：

第一阶段，在第一阶段中，在相邻的所述收纳孔之间的区域位于所述工件插入位置的状态下，将搬送至所述工件插入位置的所述工件保持在所述引导槽；和

第二阶段，在第二阶段中，使所述载带行进至达到所述收纳孔与所述工件插入位置一致的状态，利用所述插入头将所述工件从所述工件插入位置推出，将所述工件插入到所述收纳孔。