[发明专利]一种变桨距垂直轴风力机

权利要求书

1.一种变桨距垂直轴风力机，其特征是：包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。

2.根据权利要求1所述的一种变桨距垂直轴风力机，其特征是：所述的变桨距控制系统包括单片机，单片机包括A/D模块、中断及I/O模块，风向仪、风速仪信号经A/D模块转化成数字信号，主轴编码器信号经中断及I/O模块转化成数字信号，数字信号经单片机运算后输出PWM信号驱动伺服电机，伺服电机调整叶片桨距角。

3.根据权利要求1或2所述的一种变桨距垂直轴风力机，其特征是：还包括电力变换系统，电力变换系统包括整流器、DC/DC变换器、逆变器、蓄电池，整流器连接DC/DC变换器，DC/DC变换器分别连接蓄电池和逆变器，蓄电池分别连接变桨距控制系统和直流负载，逆变器连接交流负载，整流器与发电机相连，发电机发出的电通过整流器整流后经过DC/DC变换为直流电为蓄电池充电，蓄电池连接变桨距控制系统。

4.根据权利要求1或2所述的一种变桨距垂直轴风力机，其特征是：还包括叶片编码器、霍尔传感器、H桥功率放大模块，叶片编码器安装在伺服电机高速端，霍尔传感器安装在叶片的两端，H桥功率放大模块安装在单片机和伺服电机之间，单片机输出的PWM信号经H桥功率放大模块后驱动伺服电机。

5.根据权利要求3所述的一种变桨距垂直轴风力机，其特征是：还包括叶片编码器、霍尔传感器、H桥功率放大模块，叶片编码器安装在伺服电机高速端，霍尔传感器安装在叶片的两端，H桥功率放大模块安装在单片机和伺服电机之间，单片机输出的PWM信号经H桥功率放大模块后驱动伺服电机。