[发明专利]具有调节功能的陀螺安装机构

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，主要涉及一种调节机构，尤其涉及一种具有调节功能的陀螺安装机构。

背景技术

稳瞄、跟踪系统需要在方位、俯仰环架上安装陀螺来敏感方位、俯仰角速度输出量，以控制姿态完成系统稳瞄、跟踪的功能。目前市面上有的陀螺自身安装基面平面度不高，若直接安装在稳瞄、跟踪系统的安装面(以下简称系统安装面)无法满足精度要求，因此在实际使用过程中就需要一种调节机构能调节方位、俯仰陀螺与系统安装面的相互关系，方位、俯仰陀螺之间的相互关系即需要调整方位陀螺、俯仰陀螺、系统安装面的法线两两相互垂直。如果所选购的陀螺安装基面平面度很高，可以直接安装在系统安装面上，那么就要求系统安装面也具有相同级别的平面度，才能满足陀螺敏方位、俯仰角速度输出量的要求，这样势必增加了加工难度，而且不具备调整环节，只能靠机械加工精度保证，一旦零件加工有误就无法使用。目前尚未见有相关专利关于陀螺调节机构的叙述。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，为陀螺提供一个具有调节功能的安装机构，以克服现有陀螺安装不具备调整环节而导致增加系统安装面加工难度等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的具有调节功能的陀螺安装机构包括：陀螺安装板、两个陀螺座和两个陀螺压板，所述陀螺安装板的上端面设有与短轴即Y轴对称的两个圆形凸台，两个圆形凸台的中心轴均位于陀螺安装板的长轴即X轴上，在圆形凸台的中心部位均设有半径为R的球缺，球缺的球心高于圆形凸台上端面的距离为H，每个圆形凸台的环形带上均设有位于同一圆周且构成等腰三角形的三个螺孔，其中：第一圆形凸台上等腰三角形的顶角位于陀螺安装板的中部，两个底角相对于顶角的圆心角为θ且90°＜θ＜180°；第二圆形凸台上等腰三角形的顶角位于与Y轴平行的直径线上，两个底角则相对于该顶角的圆心角亦为θ；

所述陀螺安装座为圆形板，其上制有位于同一圆周上的三个过孔和三个丝孔，三个丝孔和三个过孔分别构成两个等腰三角形且两个等腰三角形的大小均与陀螺安装板上的螺孔等腰三角形相同，过孔等腰三角形和丝孔等腰三角形的顶点对称于所述圆形板的圆心，圆形板的上端面设有两个对称且与丝孔等腰三角形和过孔等腰三角形顶角连线垂直的肋板，圆形板的下端面中心部位设有球冠，球冠的半径也为R且与球缺间隙配合，球冠的球心到圆形板下端面的距离为h；

所述陀螺压板的下端面设有贯通板长的长方形凸台，长方形凸台的高度等于所述肋板与待装陀螺的高度差；

两个待装陀螺分别固连在两个陀螺座的两肋板之间，陀螺压板长方形凸台两侧的薄边通过第一紧固螺钉与陀螺座两个肋板的上端面固连，且所述长方形凸台与待装陀螺紧密接触，每个球冠对应装在所述球缺中，且陀螺座的周边通过相应的过孔和第二紧固螺钉与所述圆形凸台的上端面固连，顶丝旋入所述丝孔中且与所述圆形凸台接触；陀螺安装板与陀螺座完成装配后，两者端面之间的间隙为t且t＝H-h，间隙t的取值范围为0.3～0.8mm。

本发明的整体技术效果体现在以下几个方面。

(一)本发明由陀螺安装板、两个陀螺座、两个陀螺压板、两组紧固螺钉、顶丝组成，陀螺安装板上开设两个球缺，两个陀螺座设有过孔和丝孔且底部均设有与球缺直径相同的球冠，两个陀螺分别固连在两个陀螺座中，陀螺座通过紧固螺钉和顶丝与陀螺安装板连接且球冠与球缺间隙配合，通过调整紧固螺钉和顶丝的旋合深度，来改变陀螺座与陀螺安装板的相对位置，即可实现调节陀螺敏感轴与系统安装面法线相互垂直。陀螺座上的过孔与紧固螺钉的间隙可实现陀螺座顺时针或逆时针旋转，从而调节两陀螺敏感轴相互垂直。

(二)本发明的陀螺调节安装机构完全通过简单的机械零件实现，具有结构形式简单、拆装方便、调节简单、易于工程化，能满足陀螺应用的需求。

附图说明

图1是本发明陀螺安装机构的立体示意图。

图2是图1中所示的陀螺安装板的零件图。

图3是图1中所示的陀螺座的零件图。

图4是图1中所示的陀螺压板的零件图。

图5是本发明陀螺安装机构装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明进行详细描述。

正如图1所示，本发明具有调节功能的陀螺安装机构的优选实施例包括均由钢质材料制作的陀螺安装板1、两个陀螺座2、两个陀螺压板3。