[发明专利]具有稳定过渡段的圆管带式输送机及其过渡段的确定方法

权利要求书

1.一种具有稳定过渡段的圆管带式输送机，包括尾部改向滚筒（3）、头部驱动滚筒（6）、输送带，驱动装置（8）与头部驱动滚筒（6）机械连接，在头部过渡段（Ⅱ＇）和尾部过渡段（Ⅱ）上均设置有过渡段托辊组，每组过渡段托辊（4）由中部水平托辊（10）、左侧托辊（9）和右侧托辊（11）组成，在头部过渡段（Ⅱ＇）与尾部过渡段（Ⅱ）之间设置有圆管成型托辊组，在圆管成型托辊组中设置有输送带卷成圆管（5），其特征在于，

尾部过渡段（Ⅱ）的长度                                                1为：

；

头部过渡段（Ⅱ＇）的长度2为：

；

其中：—输送带卷成圆管后圆管直径，—尾部改向滚筒（3）的上表面与第一组圆管成型托辊组底部托辊的上表面的距离，—输送带的许可应变系数， —过渡段系数， ，尾部过渡段系数=1.5；头部过渡段系数，—温度变化影响系数，= 1.0-1.2 ；

在尾部过渡段（Ⅱ）上，以与尾部过渡段（Ⅱ）相邻的第一组圆管成型托辊组为开始点，向尾部改向滚筒（3）方向，依次布置过渡段托辊组时，垂直通过输送带的过渡段托辊（4）中的左侧托辊（9）的中心线和右侧托辊（11）的中心线的作垂直截面，过渡段托辊（4）上的输送带所卷成的在输送带传送方向上的该垂直截面上形成的过渡段椭圆的椭圆长半轴的长度（a）和过渡段椭圆的椭圆短半轴的长度（）为：

；

；

其中，—输送带的带宽，R—输送带卷成圆管（5）的圆管半径，—输送带卷成圆管（5）的圆管直径，1—尾部过渡段（Ⅱ）的长度，Z—过渡段托辊（4）与尾部过渡段（Ⅱ）相邻的第一组圆管成型托辊组的间隔长度；

垂直通过输送带的过渡段托辊（4）中的左侧托辊（9）的中心线和右侧托辊（11）的中心线的作垂直截面，得到该垂直截面与该组过渡段托辊（4）上的输送带的侧边的交点，将该交点与该组过渡段托辊（4）上的输送带所形成的过渡段椭圆曲线的中心点连接，所得到的连线与该输送带所形成的过渡段椭圆曲线的过渡段椭圆长轴之间的夹角为：

。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定过渡段的圆管带式输送机，其特征在于，过渡段托辊（4）与尾部过渡段（Ⅱ）相邻的第一组圆管成型托辊组的间隔长度Z为1.2的整数倍。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有稳定过渡段的圆管带式输送机，其特征在于，在尾部改向滚筒（3）上连接有张紧滑轮组（2），在张紧滑轮组（2）上设置有张紧装置（1），在头部驱动滚筒（6）上设置有增面滚筒（7）。

4.如权利要求1所述的具有稳定过渡段的圆管带式输送机的过渡段确定方法，包括以下步骤：

第一步、采集以下参数：输送带卷成圆管（5）后的圆管直径，尾部改向滚筒（3）的上表面与第一组圆管成型托辊组底部托辊的上表面的距离，输送带的许可应变系数，过渡段系数， ，尾部过渡段系数取1.5；头部过渡段系数取，温度变化影响系数，= 1.0-1.2；根据以下两公式计算出尾部过渡段（Ⅱ）的长度1和头部过渡段（Ⅱ＇）的长度2：

；

；

第二步、采集以下参数：输送带的带宽，输送带卷成圆管（5）的圆管半径R，输送带卷成圆管（5）的圆管直径，过渡段托辊（4）与尾部过渡段（Ⅱ）相邻的第一组圆管成型托辊组的间隔长度Z，以及第一步计算出的尾部过渡段（Ⅱ）的长度1；垂直通过输送带的过渡段托辊（4）中的左侧托辊（9）的中心线和右侧托辊（11）的中心线的作垂直截面，确定过渡段托辊（4）上的输送带所卷成的在输送带传送方向上的该垂直截面上所形成的过渡段椭圆，根据以下两公式计算出该过渡段椭圆的椭圆长半轴的长度（a）和过渡段椭圆的椭圆短半轴的长度（）：

；

；

第三步、垂直通过输送带的过渡段托辊（4）中的左侧托辊（9）的中心线和右侧托辊（11）的中心线的作垂直截面，得到该垂直截面与该组过渡段托辊（4）上的输送带的侧边的交点，将该交点与该组过渡段托辊（4）上的输送带所形成的过渡段椭圆曲线的中心点连接，所得到的连线与该输送带所形成的过渡段椭圆曲线的过渡段椭圆长轴之间的夹角，根据以下公式计算出该夹角的一组值：

第四步、根据第二步计算出的每组过渡段托辊（4）的过渡段椭圆的椭圆长半轴的长度（a）和过渡段椭圆的椭圆短半轴的长度（）和第四步对应的每组过渡段托辊（4）的夹角，用计算机进行仿真计算，在绘图软件AUTOCAD中绘制出每组过渡段托辊（4）的垂直截面对应的不封闭的椭圆曲线，然后找出长轴端点与短轴端点所夹椭圆弧曲线的中点，过此中点作椭圆弧曲线的切线，此切线与该垂直截面上的水平线的夹角即为该组过渡段托辊（4）的左侧托辊（9）或右侧托辊（11）的布置倾角。