[发明专利]用于图像式探测和显示在障碍处的环境条件的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于图像式探测和显示在待由商用车、尤其由载重汽车和/或由公共汽车驶近的障碍处的环境条件的方法和装置，在该方法中在至少一个障碍处安装有图像探测装置，靠近该至少一个障碍的商用车的商用车特有的数据借助于其被图像式地探测并且借助于传输装置被无线地传输到商用车侧的接收器单元处并且借助于显示装置被显示出。根据本发明，图像探测装置通过至少一个摄像机来形成，其这样安装在该至少一个障碍处，使得其拍摄障碍环境连同靠近该至少一个障碍的商用车的优选地至少二维的图像，其中，该图像被实时地传输到接收器单元处并且由显示装置显示。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前述部分的用于图像式探测(Erfassung)和显示(Visualisierung)在待由商用车(Nutzfahrzeug)、尤其由载重汽车(Lastkraftwagen)和/或由公共汽车驶近(anfahren)的障碍(Hindernis)处的环境条件的方法。此外，本发明涉及一种根据权利要求15的前述部分的用于图像式探测和显示在待由商用车、尤其由载重汽车和/或由公共汽车驶近的障碍处的环境条件的装置。

背景技术

尤其在商用车中所出现的问题对于驾驶员是尤其在调车工作(Rangierarbeit)中受限制的视野，以及正确地估计或估算车辆尺寸的困难。为了在此提供帮助，已经存在带有安装在车辆处或在车辆的挂车处的摄像机的摄像机监控系统，借助于其在驾驶员座位处给驾驶员显示摄像机图像。为此应用摄像机系统，其与在车辆侧的监视器处于通讯连接中，以便能够在监视器上显示由摄像机探测的图像。安装在车辆处的摄像机的优点可在其中看出，即其总是被一起携带(mitführen)并且因此可在任何情况中使用。然而对于安装在车辆侧摄像机，缺点一方面是布线费用(Verkabelungsaufwand)，另一方面是摄像机系统的清洁需求并且尤其是该事实，即摄像机经常不能给驾驶员提供对场景(Szenerie)的对于驾驶员最佳的视野。例如，在车辆必须行驶靠近或者存在与其它车辆、人员或物体的提高的碰撞危险的地点或机器或装置处，例如在狭窄的入口中或在大楼角落处或在宾馆进口处突出的顶盖(Baldachin)中或在公路建设的工作机器中或在装卸平台(Laderampe)中或在收割机中存在该危险，即在商用车本身处设立的摄像机仅仅再现实际情况的不充分的图像。因此，尽管有这样的辅助式摄像机系统，对商用车的驾驶员一如既往要求非常高的集中度消耗，以便避免可能的碰撞。

从文件DE 10 2005 036 794 A1中已经已知一种用于在装卸平台处停放车辆的方法和装置，以便在装卸平台与车辆之间尽可能避免碰撞。具体地在此设置有例如通过摄像机所形成的传感器装置，其仅仅探测靠近障碍(在此装卸平台)的车辆的距离并且借助于在车辆中的视觉的显示单元显示这样探测到的距离。此外，附加地在车辆驾驶室中可布置有视觉的显示器，借助于其在参考倒车摄像机系统或基于摄像机的停车系统的情况下并且由此借助于布置在车辆侧的摄像机以之前所描述的不利的方式可探测并且示出装卸平台和其环境区域的实时摄像机图像。由布置在装卸平台侧的传感器装置所提供的距离信息然后被叠加于该图像显示。在低于在车辆与装卸平台之间的限定的距离位置的情况下，应实现到行驶动力学中的自动干预，即这样使得到装卸平台处的靠近速度优选地多级地被与距离相匹配。该解决方案涉及用于驶近装卸平台的基本上纯基于距离测量的方法指导(Verfahrensführung)，以便调节车辆的靠近速度。然而，这样的方法指导不适合于到障碍处的所有的靠近情况，因为在此同样尤其例如在车辆的侧向区域中可引起碰撞，该碰撞借助于刚才所描述的方法指导不被探测到或仅不充分地被探测到。

发明内容

相对于此，本发明的目的是提供一种用于图像式探测和显示在待由商用车、尤其由载重汽车和/或由公共汽车靠近的障碍处的环境条件的最佳的方法，借助于该方法，障碍靠近可以以功能可靠的方式实现。此外，本发明的目的是提出一种适合用于执行该方法的装置。

该目的利用独立权利要求的特征来实现。有利的设计方案是相应的从属权利要求的内容。