[发明专利]用于管道检查的设备

说明书

技术领域

本公开涉及管道检查设备。

背景技术

已知使用在管道内行进以测量或检测在管道壁中的缺陷的设备(通常被称作管道“清管器”)来执行管道的检查。

这样的设备可包括超声传感器阵列，其用于测量管道的壁厚和/或检测管道壁中的裂缝。通常，超声传感器安装于滑动件上，滑动件设计成邻近或接触器壁运行，例如，在清管器执行通过管道的检查运行时。传感器布置于距滑动件的外表面的偏距(stand off)处，以便保护传感器使之免于与管道壁接触所致的磨损或其它损坏。

如果来自管道内的碎屑在超声传感器的检查表面上例如在偏距区域内收集时会产生问题。因此，已知滑动件包括冲洗系统用于引导在传感器的检查表面上的管道流体，以便在该设备沿着管道行进时冲洗掉碎屑。但是，常规冲洗系统通常包括对现有滑动件的改型安装，其安装和维护并非直接地。此外，常规冲洗系统以可变的结果操作。

发明内容

本公开提出了一种管道设备，其克服或减轻了上述问题中的一个或多个，或与使用超声传感器用于管道的线内(in-line)检查的常规滑动件相关联的其它缺点或问题。

本公开提供了用于管道检查的设备，该设备包括具有纵向轴线的主体和与所述主体相关联的传感器单元，其中传感器单元包括用于检查管壁的超声传感器阵列，且还包括滑动件，滑动件具有意图邻近或接触管壁运行的外表面，其中传感器单元包括凹口且传感器在距滑动件的外表面的预定偏距处布置于所述凹口中，且进一步其中传感器单元包括冲洗系统，冲洗系统用于引导管道流体通过所述凹口用于在滑动件的外表面与管壁接触时从凹口冲洗碎屑。

在示范性实施例中，该设备包括用于使滑动件的外表面偏置成与管壁接触的机构。

在示范性实施例中，所述机构构造成用于允许传感器单元响应于管直径的变化相对于纵向轴线在第一位置与第二位置之间移动，例如，响应于管直径的增加朝外移动和/或响应于管直径的减小而朝内移动。

在示范性实施例中，该机构构造成用于传感器单元在延伸位置(例如，用于检查具有第一直径的管道)与缩回位置(例如用于检查具有第二直径的相同或不同管道)之间的移动。

在示范性实施例中，该机构构造成在所述延伸位置和所述缩回位置中使传感器单元沿管壁的方向偏置。在示范性实施例中，该机构构造成用于在所述延伸位置和所述缩回位置中间的一个或多个位置使传感器单元沿管壁的方向偏置。

在示范性实施例中，所述机构包括悬挂部件，悬挂部件构造成用于使传感器单元朝外偏置(例如，沿径向)。在示范性实施例中，该机构包括相对于主体的纵向轴线沿轴向彼此偏移的第一悬挂部件和第二悬挂部件。所述第一悬挂部件和第二悬挂部件可构造成相对于主体的所述纵向轴线枢转。

在示范性实施例中，所述悬挂部件形成联动装置的一部分，该联动装置构造成响应于管直径的变化相对于主体的纵向轴线，例如在第一位置与第二位置之间移动传感器单元。

在示范性实施例中，所述机构限定可折叠的联动装置，其布置成允许传感器单元响应于管直径的减小而相对于主体的纵向轴线(例如，沿径向)朝内移动。

在示范性实施例中，联动装置包括用于传感器单元的载体，其中联动装置构造成通过管直径中的变化使载体沿管壁的方向偏置。

在示范性实施例中，传感器单元安装于所述载体上且在所述载体上沿朝外方向局部地偏置，例如经由在所述载体上的偏置元件。在示范性实施例中，传感器单元安装于所述载体上且载体包括弹簧元件(例如，布置成作用于传感器单元的底侧上的叶片弹簧)，用于使传感器单元相对于主体的纵向轴线沿朝外方向偏置。

在示范性实施例中，所述联动装置包括第一悬挂部件和第二悬挂部件，第一悬挂部件和第二悬挂部件布置成相对于主体的所述纵向轴线枢转，用于相对于主体的纵向轴线移动载体。

在示范性实施例中，传感器单元安装于载体上，所述载体安装于第一悬挂部件与第二悬挂部件之间用于使滑动件的外表面偏置成与管壁接触，并且所述载体布置成相对于主体的所述纵向轴线枢转，用于响应于管直径的变化在第一位置与第二位置之间移动传感器单元。

在示范性实施例中，所述载体包括偏置元件用于沿朝外方向局部偏置传感器单元。在示范性实施例中，所述载体布置成用于随所述第一悬挂部件和第二悬挂部件移动，且所述载体布置成在传感器单元响应于管直径的变化移动期间保持与主体的所述纵向轴线平行。

在示范性实施例中，所述设备包括多个传感器单元，其响应于管直径的变化可移动地安装于所述主体上。多个传感器单元可布置于绕主体的纵向轴线的一个或多个环中。

附图说明