[发明专利]用于检查风轮机的部件的方法在审
| 申请号： | 201210165493.5 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102798635A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | J.施特格 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王岳;卢江 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 检查 风轮 部件 方法 | ||
1. 一种用于检查风轮机(WT)的部件(BL)的方法，
-其中无人驾驶飞行器(UAV)被朝着部件引导以进行检查，
-其中按照这样的方法选择无人驾驶飞行器(UAV)和部件(BL)之间的特定预定义距离，即使得由无人驾驶飞行器(UAV)收集该部件的高分辨率图像(IMG1-IMG9)，
-其中图像(IMG1-IMG9)由图像采集系统(IAS)收集，
-其中以遥控方式并且基于由UAV收集的图像(IMG1-IMG9)进行检查。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述图像采集系统(IAS)的至少一些部件或者整个图像采集系统(IAS)由无人驾驶飞行器(UAV)携带以进行检查。
3. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中光学照相机系统或超声波系统或高频系统或红外照相机系统或热感照相机系统或另一系统用作图像采集系统(IAS)以产生并收集图像。
4. 根据权利要求1至权利要求3之一所述的方法，其中所述图像(IMG1-IMG9)或者获得的图像数据被传送并存储在中央数据库(CDB)中，中央数据库(CDB)优选地布置得远离无人驾驶飞行器(UAV)。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中所述图像或者图像数据的传送以无线方式进行。
6. 根据权利要求1至权利要求5之一所述的方法，
-其中使用自动化自文档存储图像(IMG1-IMG9)或者获得的图像数据，或者
-其中图像数据的各部分自动地并且根据一组预定义规则保存到中央数据库以用于随着时间跟踪表面问题。
7. 根据权利要求1至权利要求6之一所述的方法，其中所述无人驾驶飞行器(UAV)在被遥控的情况下自主地起飞、导航至部件的表面并着陆。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中GPS数据用于遥控。
9. 根据权利要求1至权利要求8之一所述的方法，其中计算机在无人驾驶飞行器(UAV)旁边用于经由收集的图像或者经由获得的图像数据自动地检测在部件处的损伤。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中在从无人驾驶飞行器(UAV)传送的图像流或视频内突出显示检测的损伤。
11. 根据权利要求1至权利要求10之一所述的方法，其中所述无人驾驶飞行器(UAV)用于通过红外或热感照相机检测风轮机的叶片中的裂缝的加热图案。
12. 根据权利要求1至权利要求11之一所述的方法，其中检查部件的表面。
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