[发明专利]一种自动送纸器

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃表面铺纸技术，特别涉及一种自动送纸器。

背景技术

玻璃生产过程中，玻璃摆放时需要在玻璃表面铺上一层纸或者喷粉隔离，防止玻璃划损。喷粉所造成的粉尘对人身健康有极大的影响，而人工铺纸对员工的要求很高，因为是流水线作业，机器人抓片送片，员工不能片刻分神，否则就会造成严重的工伤事故，由于机器人的抓片送片是按规定时间工作，而人的工作不能做到一致性和准确性，就造成了整垛产品铺完纸后的参差不齐，影响产品的整体美观。而人工铺纸的过程中，需要人工拉出卷纸筒的纸，再进行切割，工作效率低，浪费劳力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种实现自动化送纸的自动送纸器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动送纸器，包括横梁、设置在横梁上的送纸主动滚轮和送纸从动滚轮，所述的送纸主动滚轮与送纸从动滚轮之间设有供铺纸通过的间隙，所述的送纸主动滚轮下方设有导纸板。

所述的导纸板的上、下边缘处分别设有上吹气风刀、下吹气风刀。

所述的送纸主动滚轮由滚轮电机控制转动。

本发明采用上述结构，具有以下优点：1、自动将纸铺到玻璃上，代替了人工操作，提高工作效率；2、减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率；3、更加的人性化，使员工得到充分的休息，并且能减少工伤事故的发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明的结构示意图；

在图1中，4、导纸板；13、横梁；14、送纸主动滚轮；15、送纸从动滚轮；16、上吹气风刀；17、下吹气风刀。

具体实施方式

如图1所示一种自动送纸器，包括横梁13、设置在横梁13上的送纸主动滚轮14和送纸从动滚轮15，所述的送纸主动滚轮14与送纸从动滚轮15之间设有供铺纸通过的间隙，所述的送纸主动滚轮14下方设有导纸板。导纸板4的上、下边缘处分别设有上吹气风刀16、下吹气风刀17，上吹气风刀及下吹气风刀均与导纸板4之间设有供纸穿过的间隙。导纸板4保证纸被送出来之后，不会偏移和起皱纹，从而保证纸的整齐性和平整性。送纸主动滚轮14由滚轮电机控制转动。

卷纸筒上的纸从送纸主动滚轮14与送纸从动滚轮15之间穿过，送纸主动滚轮14滚动，将纸送到导纸板上，再到导纸板4下方的玻璃板表面，在此过程中，上吹气风刀16让纸整齐地铺在导纸板4上，而下吹气风刀17让纸整齐地铺在玻璃板上，由切纸器的切纸刀片将纸切断，纸即整齐铺在玻璃板表面对其进行保护。

通过系统程序控制，在送纸器气动送纸时卷纸筒轴上的转动刹车机构松开，送纸动作完成时刹紧，保证卷纸筒轴不会因为惯性而自转，而送出多余的纸，送纸器启动时慢速启动，拖动纸筒旋转后加速，保证不会出现断裂或破碎。卷纸筒轴放置在纸筒轴支撑座内，并可以从上取出，方便更换纸筒，卷纸筒轴两端都有支撑点，能承受更重的纸筒，减少换纸次数，从而节约工时。通过数控程序控制送纸器，可以设定纸长和送纸速度，保证了铺纸尺寸和位置。启动自动程序，送纸器自动将纸送到玻璃板底部，下吹气风刀吹出高速压缩气使纸快速铺到玻璃板表面，等待外部信号，当接收到外部信号时（此功能要与机器人系统实现通讯，或在机器人关节位置安装行程开关），切纸器启动，完成铺纸动作。自动程序中有计数功能，当玻璃堆满片数后，铺纸机自动退回到安全位置。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案的各种改进，或未经改进直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。