[发明专利]用于DNA测序仪的控制系统

权利要求书

1.一种用于DNA测序仪的控制系统，所述DNA测序仪包括多个反应仓；用于采集每个所述反应仓内的DNA测序反应所产生的光信号的CCD相机；用于支撑所述CCD相机的可二维调整的支撑装置，所述支撑装置包括驱动CCD相机在不同的反应仓之间切换的第一伺服电机和驱动所述CCD相机靠近或远离其中一个反应仓的第二伺服电机，所述支撑装置上沿靠近或远离所述反应仓的方向上设有多个用于检测所述CCD相机位置的传感器；以及为多个所述反应仓提供反应试剂和缓冲液的试剂供应组件，所述试剂供应组件包括用于抽取测序反应试剂的第一蠕动泵、用于抽取缓冲液的第二蠕动泵、用于选择试剂的第一多通换向阀和用于选择反应仓的第二多通换向阀，所述第一多通换向阀和第二多通换向阀均为由电机驱动的旋转阀；

其特征在于，所述控制系统包括：PLC；

所述PLC分别与所述第一伺服电机的控制器和第二伺服电机的控制器电连接以控制所述第一伺服电机和第二伺服电机的启动、停止和转动方向；

所述PLC分别与述第一蠕动泵、第二蠕动泵电连接以控制所述第一蠕动泵和第二蠕动泵的启动、停止和转速；

所述PLC分别与所述第一多通换向阀的驱动电机和第二多通换向阀的驱动电机电连接以控制第一多通换向阀和第二多通换向阀的接通位置；

所述PLC与所述CCD相机电连接以控制所述CCD相机的开、关状态；

所述PLC还分别与所述多个传感器连接以接收所述传感器发出的CCD相机的位置信号。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括与所述PLC连接的继电器和设置于所述反应仓内的温度传感器和半导体加热器，所述PLC接收来自所述温度传感器的信号并与所述继电器的初级回路连接，所述继电器的次级回路连接在所述半导体加热器的供电回路中。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述PLC连接的上位机，所述上位机设置所述PLC运行的控制程序，并向所述PLC传送所述控制程序。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述上位机通过RS232端口与所述PLC通信。

5.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述上位机通过USB端口与所述CCD相机通信，用于接收所述CCD相机所获取的图像数据。