[发明专利]一种料架进出站的分布式控制方法

权利要求书

1.一种料架进出站的分布式控制方法，用于智能缝制生产吊挂系统；

所述智能缝制生产吊挂系统包括多个吊挂生产线，每个所述吊挂生产线均包括主轨、至少二个以上的工作站、驱动机构、和多个料架，多个所述吊挂生产线接入同一个主电脑，所述主电脑集中管理所述智能缝制生产吊挂系统的配置数据；

每个所述工作站均包括通讯数据控制器、进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、和支轨，支轨上设置加工位，每个所述吊挂生产线内的各个所述工作站的通讯数据控制器通过工业控制总线进行并联，各个所述吊挂生产线并联连接到所述主电脑；

其特征在于：

所述主电脑根据编制任务时安排的加工工艺流程和站点平衡规则分配主轨上运行的料架所将要进入的工作站，并将所述料架信息下传给料架所对应的特定工作站的通讯数据控制器进行存储；

料架被推至所对应的特定工作站时，该特定工作站的进站读卡器将读到的该料架信息发送给该特定工作站的通讯数据控制器，由该特定工作站的通讯数据控制器根据所述特定工作站的工作条件，决定是否控制进站执行机构来执行该料架的进站操作，同时将决定结果和/或执行结果发送给所述主电脑。

2.根据权利要求1所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于：当加工好的料架需要出站时，该特定工作站的进站读卡器将经过该特定工作站的推杆及推杆上的料架信息提供给该特定工作站的通讯数据控制器，所述通讯数据控制器根据上述信息判断经过该特定工作站后出站处的推杆是否为空，当推杆为空时，所述通讯数据控制器控制该特定工作站的出站执行机构将加工好的料架送出站，同时将执行结果发送给所述主电脑。

3.根据权利要求2所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于：所述通讯数据控制器判断推杆在经过该工作站后出站处是否为空的方法为：

如果推杆到达该工作站的进站读卡器的指定时间内未读取到所述推杆对应料架的内部信息，则判定该推杆为空闲状态；或者

如果该工作站的进站读卡器虽在指定时间内读到所述推杆对应料架的内部信息，但所述通讯数据控制器根据该工作站的工作条件，决定对料架执行进站操作，并且进站操作执行成功，则也判定该推杆为空闲状态。

4.根据权利要求3所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于：所述进站读卡器读取推杆的指定时间采用下述方法确定：如理论计算推杆到达进站读卡器的时刻为T，则上述指定时间为T-a到T+a这段时间间隔，a的数值根据推杆运行速度、信号传输速率参数来确定。

5.根据权利要求2、4所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于：所述通讯数据控制器控制该工作站的出站执行机构在进站读卡器读取推杆信息时延迟设定时间后将加工好的料架送出站。

6.根据权利要求1所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于：所述工作站支轨的进站端与所述工作站的加工位之间进一步包括待加工料架储存区，所述工作站的通讯数据控制器决定对料架执行进站操作的特定条件为：所述工作站为主电脑分配该料架应进入的工作站，并且所述工作站的待加工料架储存区未满；当料架进站时，主电脑和通讯数据控制器同时将所述特定工作站的待加工料架储存区内的衣架数加1，以待下一个料架分配至所述特定工作站时判断待加工料架储存区是否已满。

7.根据权利要求6所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于：所述工作站内的加工位上设有控制按钮，控制按钮将加工完成信号发送到通讯数据控制器，并通过通讯数据控制器控制提升机构工作将加工好的料架送入出站执行机构等待出站，同时放行一个待加工的料架进入加工位进行加工，主电脑和通讯数据控制器同时将所述工作站的待加工料架储存区内的衣架数减1，进入出站执行机构的料架信息被出站读卡器所读取并上传到通讯数据控制器，如料架合法，通讯数据控制器向主电脑发送分配请求，由主电脑分配该加工好的料架的去向，主电脑和通讯数据控制器同时将该工作站加工完成数加1，通讯数据控制器控制出站执行机构工作，料架出站进入主轨；如料架不合法，通讯数据控制器不向主电脑发送分配请求，工作站和通讯数据控制器不增加该站加工完成数，通讯数据控制器控制出站执行机构工作，料架出站进入主轨。