[发明专利]管子夹持装置以及装配机

权利要求书

1.一种管子夹持装置，其特征在于，包括第一夹头、第二夹头、连接件、弹簧、夹紧驱动机构以及夹紧度检测元件，其中：

所述第一夹头上位置相对的两端分别与所述连接件以及所述第二夹头活动连接；

所述夹紧驱动机构包括气缸、前进电磁阀以及后退电磁阀，所述气缸包括气缸杆、前进气管接头以及后退气管接头；

所述气缸杆与所述连接件两者固定连接或为一体式结构；

所述前进气管接头与气源之间的输气管道上设置有所述前进电磁阀，所述后退气管接头与所述气源之间的输气管道上设置有所述后退电磁阀；

所述前进电磁阀导通时，所述气源输出的气体带动所述气缸杆以及所述连接件前进并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头夹紧的位置；所述后退电磁阀导通时，所述气源输出的气体带动所述气缸杆以及所述连接件后退并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头张开的位置；

所述弹簧轴向方向上的两端分别与所述气缸以及所述连接件相抵接；

所述夹紧度检测元件设置于所述气缸的缸壁上，所述夹紧度检测元件用于通过检测所述气缸杆前进或后退的距离的方式获知所述第一夹头与所述第二夹头之间的间距，并在所述第一夹头与所述第二夹头之间的间距小于预定的安全距离时输出夹紧信号。

2.根据权利要求1所述的管子夹持装置，其特征在于，所述管子夹持装置还包括与所述夹紧度检测元件电连接的可编程逻辑控制器，其中：

所述控制器还与启动按钮电连接，所述启动按钮用于在闭合时对所述控制器输出启动指令；

所述前进电磁阀以及所述后退电磁阀均与所述控制器电连接，所述控制器用于在接收到的所述启动指令后，控制所述后退电磁阀关闭，并在接收到所述夹紧信号后控制所述前进电磁阀导通。

3.根据权利要求2所述的管子夹持装置，其特征在于，所述第一夹头包括第一安装块以及与所述第一安装块可拆卸连接的第一夹块；

所述第二夹头包括第二安装块以及与所述第二安装块可拆卸连接的第二夹块；

所述第一夹块与所述第二夹块夹紧时两者相抵接的部分上均设置有能容纳并夹持一个或两个以上个管子的仿形槽，所述第一夹头转动至与所述第二夹头夹紧的位置时，所述第一夹块上的所述仿形槽与所述第二夹块上的仿形槽位置相对。

4.根据权利要求3所述的管子夹持装置，其特征在于，所述仿形槽内设置有第一位置传感器，其中：

所述第一位置传感器，用于在放置于所述仿形槽内的所述管子抵达预定位置时，将抵达信号输出至所述控制器和/或输出至显示器；

所述控制器，用于在依次收到所述抵达信号以及所述启动指令后再控制所述后退电磁阀关闭，然后在接收到所述夹紧信号后再控制所述前进电磁阀导通；

所述显示器，用于在收到所述抵达信号后以显示字幕或图案的形式发出所述管子的位置提示信息。

5.根据权利要求4所述的管子夹持装置，其特征在于，所述夹紧度检测元件为磁性开关。