[发明专利]光盘读写装置及其循轨伺服器和循轨方法

权利要求书

1.一种循轨伺服器，其用于驱动光学读取头从当前轨道移动至目标轨道，其特征在于：所述循轨伺服器包括轨道计算单元、存储单元、第一判断单元、查找单元以及长程循轨单元；所述存储单元用于存储循轨误差分类表，所述循轨误差分类表包括若干预先设定的轨道类别以及与每一轨道类别相对应的循轨误差值，所述若干轨道根据轨道数量进行分类；所述轨道计算单元用于计算驱动光学读取头当前轨道移动和目标轨道之间的轨道数，所述第一判断单元用于判断所述轨道数是否达到预定的轨道数，所述长程循轨单元用于在所述轨道数达到预定的轨道数时，根据目标轨道计算出第一前进轨道数；所述查找单元用于在所述轨道数达到预定的轨道数时根据所述轨道数在循轨误差分类表中查找与该轨道数相对应的循轨误差值，所述长程循轨单元还用于根据查找到的循轨误差值和所述第一前进轨道数计算出第二前进轨道数，并驱动光学读取头移动第二前进轨道数进行循轨。

2.如权利要求1所述的循轨伺服器，其特征在于：所述循轨误差在所述循轨伺服器开启时为空，所述循轨误差分类表的循轨误差值是在循轨过程中生成的。

3.如权利要求2所述的循轨伺服器，其特征在于：所述循轨伺服器还包括误差计算单元，所述长程循轨单元还用于在所述查找单元在分类表中未查找到相应的循轨误差时确定所述光学读取头移动所述第一前进轨后预定到达的轨道，并驱动所述光学读取头移动所述第一前进轨道数；所述误差计算单元用于计算所述光学读取头实际到达的轨道与预定到达的轨道的误差值，并将该误差值存储于循轨误差分类表中作为相应轨道类别的循轨误差值。

4.如权利要求1所述的循轨伺服器，其特征在于：所述循轨伺服还包括第二判断单元，所述第二判断单元还用于判断查找到的循轨误差数量是否达到预设的误差数量，所述长程循轨单元在查找到的循轨误差达到预设数量计算所述第二前进轨道数，并驱动光学读取头移动所述第二前进轨道数。

5.如权利要求4所述的循轨伺服器，其特征在于：所述长程循轨单元还用于在查找到的循轨误差数量未达到预设的误差数量时确定所述光学读取头移动所述第一前进轨后预定到达的轨道，并驱动所述光学读取头移动所述第一前进轨道数；所述误差计算单元用于计算所述光学读取头实际到达的轨道与预定到达的轨道的误差值，并将该误差值存储于循轨误差分类表中作为相应轨道类别的循轨误差值。

6.一种光盘读写装置，其特征在于：所述光盘读写装置包括如权利要求1~5任意一项所述的循轨伺服器。

7.一种循轨方法，其应用于光盘读写装置中，其特征在于：所述循轨方法包括如下步骤：

提供一个循轨误差分类表，循轨误差分类表用于存储预先设定的若干轨道类别以及与每一轨道类别相对应的循轨误差值；

根据目标轨道计算出光学取头当前轨道与目标轨道之间的轨道数；

判断该轨道数是否达到预定的轨道数；

当该轨道数达到预定的轨道数，根据所述目标轨道计算出第一前进轨道数；

在循轨误差分类表中查找与该轨道数相对应的循轨误差值；

根据查找到的循轨误差和该第一前进轨道数计算出第二前进道数；

驱动光学度取头移动第二前进轨道数以进行循轨。

8.如权利要求7所述的循轨方法，其特征在于：若该轨道数达到预定的轨道数时，所述循轨方法还包括根据所述目标轨道确定光学读取头预定达到的轨道的步骤；在循轨误差分类表中查找与轨道数相对应的循轨误差值步骤之后，所述循轨方法还包括如下步骤：

判断是否在循轨误差分类表中查找到相对应的循轨误差值；

若未在循轨误差分类表中查找相对应的循轨误差值，驱动所述光学读取头移动所述第一前进轨道数；

根据光学读取头实际到达的轨道和预定达到的轨道计算出误差值；

将所述误差值存储于所述循轨误差分类表中以生成相应轨道类别的循轨误差值。

9.如权利要求8所述的循轨方法，其特征在于：在循轨误差分类表中查找与轨道数相对应的循轨误差值步骤之后，还包括如下步骤：

判断查找到的循轨误差值的数量是否达到预定的误差数量；

若未达到预定的误差数量，驱动光学读取头移动所述第一前进轨道数；

根据光学读取头实际到达的轨道和预定达到的轨道计算出误差值；

将所述误差值存储于所述循轨误差分类表中以生成相应轨道类别的循轨误差值。

10.如权利要求9所述的循轨方法，其特征在于：所述第二前进轨道数为查找到的循轨误差平均值和所述第一前进轨道数之和。