[发明专利]一种三维超声成像装置、系统和方法

权利要求书

1.一种三维超声成像装置，其特征在于，所述三维超声成像装置包括：

超声扫描器（100）；

用于定位超声扫描器空间位置的空间定位单元（200）；

与所述超声扫描器（100）、空间定位单元（200）分别通信连接的计算机终端（300），所述计算机终端（300）用于接收超声扫描器的图像以及空间定位单元对超声扫描器的定位分析结果并生成扫描物体的内部三维结构图或扫描物体的内部结构投影图。 

2.根据权利要求1所述的三维超声成像装置，其特征在于，所述超声扫描器（100）包括用于产生超声波的声波发生器和用于接收被探测物体反射的超声波的声波接收器。

3.根据权利要求2所述的三维超声成像装置，其特征在于，所述声波发生器产生的超声波频率为1MHz～10MHz。

4.根据权利要求1所述的三维超声成像装置，其特征在于，所述三维超声成像装置包括为所述空间定位单元（200）提供标定的标定装置。

5.一种三维超声成像系统，其特征在于，所述三维超声成像系统包括：

图像接收单元（310），用于接收超声扫描器获得的原始超声扫描图像；

空间信息接收单元（320），用于接收与原始超声扫描图像对应的空间位置信息和倾斜角度的信息；

初始图像存储单元（330），将原始超声扫描图像与其对应的空间信息相结合后，进行保存；

图像处理单元（340）,用于将保存在初始图像存储单元中的部分或所有超声扫描图像进行分析处理，生成扫描物体的内部三维结构图或扫描物体的内部结构投影图；

图像输出单元（350），对图像处理单元生成的处理后图像输出，显示给使用者；其中，所述初始图像存储单元（330）的输入端分别与所述图像接收单元（310）和所述空间信息接收单元（320）连接；所述初始图像存储单元（330）的输出端与所述图像处理单元（340）连接；所述图像处理单元（340）还与所述图像输出单元（350）连接。

6.根据权利要求5所述的三维超声成像系统，其特征在于，所述图像处理单元（340）包括：

图像位置重置模块（341），用于将从初始图像存储单元中选择的多张超声图像按照其空间位置和倾斜信息重新生成在空间上相互不交叉、重叠的图像；

图像体结构生成模块（342），用于将图像位置重置模块生成的在空间上相互不交叉、重叠的图像生成三维体结构图像，该三维体结构图像反应了扫描物体的外部与内部的形貌特征；

图像截面模块（343），用于将图像体结构生成模块生成的三维体结构图像裁切成不同的截面图像；

图像投影模块（344），用于将图像截面模块生成的截面图像进行投影处理。

7.根据权利要求6所述的三维超声成像系统，其特征在于，所述图像处理单元（340）包括：图像滤波模块（345），用于对图像进行边缘强化、噪声去除、灰度调整等处理。

8.根据权利要求6所述的三维超声成像系统，其特征在于，所述图像处理单元（340）包括：标记模块（346），用于对图像截面模块生成的截面图像中的特征信息点进行标记。

9.根据权利要求6所述的三维超声成像系统，其特征在于，所述图像处理单元（340）包括：参考面获取模块（347），用于为图像截面模块(343）提供截面参考。

10.根据权利要求6所述的三维超声成像系统，其特征在于，所述图像处理单元（340）包括：图像合成模块（348），用于将由图像截面模块(343)得到的不同位置截面图或由图像投影模块得到的不同深度的投影图融合在一起来显示。