[发明专利]一种挖掘机挖土深度计算装置

权利要求书

1.一种挖掘机挖土深度计算装置，包括：

a)铲斗传感器单元，用来测量挖掘机铲斗距挖掘机主体相对位置；

b)倾斜传感器单元，用来测量交线与水平面的夹角，该交线为动臂绕其销轴转动平面与转盘相交的交线；

c)深度输入单元，用来输入挖土预定深度；

d)计算单元，与铲斗传感器单元、倾斜传感器单元和深度输入单元分别相连，对其信息进行处理；

e)输出单元，与计算单元相连；

其特征是：计算单元根据铲斗传感器单元和倾斜传感器单元传递的数据，计算出铲斗距地面相对位置，根据深度输入单元的预定深度比较，由输出单元输出结果。

2.一种挖掘机挖土深度计算装置，包括：

a)铲斗传感器单元，用来测量挖掘机铲斗距挖掘机主体相对位置或/和转角；

b)倾斜传感器单元，用来测量转盘与水平面交角；

c)深度输入单元，用来输入挖土预定深度；

d)计算单元，与铲斗传感器单元、倾斜传感器单元和深度输入单元分别相连，对其信息进行处理；

e)输出单元，与计算单元相连；

其特征是：计算单元根据铲斗传感器单元和倾斜传感器单元传递的数据，计算出铲斗距地面相对位置，根据深度输入单元的预定深度比较，由输出单元输出结果。

3.如权利1所述的装置，其特征是：铲斗传感器单元所用的传感器中，至少一个传感器为角度传感器。

4.如权利2所述的装置，其特征是：铲斗传感器单元所用的传感器中，至少一个传感器为角度传感器。

5.如权利3或4所述的装置，其特征是：角度传感器直接或通过联轴器连接在动臂和/或斗杆和/或铲斗和/或连杆和/或摇杆的销轴上。

6.权利3或4所述的装置，其特征是：角度传感器至少一个传感器为编码器。

7.如权利1或2所述的装置，其特征是：铲斗传感器单元所用的传感器中，至少一个传感器为位移传感器。

8.如权利1或2所述的装置，其特征是：倾斜传感器单元所用的传感器中，至少一个传感器为倾角传感器。

9.如权利2所述的装置，其特征是：倾斜传感器单元使用两个相互垂直的传感器。

10.如权利1或2所述的装置，其特征是：倾斜传感器单元的传感器安装在挖掘机转盘上。

11.如权利1或2所述的装置，其特征是：倾斜传感器单元中传感器敏感轴安装方向垂直于动臂与转盘的连接销轴。

12.如权利1或2所述的装置，其特征是：输出单元以视觉的或/和声音的信号向驾驶员发出。

13.如权利12所述的装置，其特征是：输出单元的视觉信号是以显示屏显示铲斗距地面深度与预定挖土深度之差或预定挖上深度与铲斗距地面深度之差。

14.如权利1或2所述的装置，其特征是：铲斗传感器单元用来测量铲斗的斗齿距挖掘机主体的位置。