[发明专利]医学模拟人仿真眼睛

权利要求书

1.一种医学模拟人仿真眼睛，其特征在于包括:底座（1），眼球（2），眨眼传动机构（3），瞳孔变化机构（4），瞳孔大小位置判断机构（5）以及瞳孔感光机构（6），其中：所述底座（1）上设有用于安装电机和固定支架板的槽孔，所述眨眼传动机构（3）和瞳孔变化机构的驱动电机和支架板固定在所述底座（1）上；所述眼球（2）通过支架板与所述底座（1）相连，所述瞳孔变化机构（4）安装于所述眼球（2）内部；所述眨眼传动机构（3）的眨眼驱动电机经过曲柄摇杆传动机构，传动到眼皮实现眨眼；所述瞳孔变化机构（4）的瞳孔驱动电机驱动安装于眼球（2）内部的瞳孔变化机构实现瞳孔变化；所述瞳孔大小位置判断机构（5）与所述瞳孔变化机构（4）连接，所述瞳孔变化机构（4）内部设有瞳孔感光机构（6）。

2.根据权利要求1所述的医学模拟人仿真眼睛，其特征是：所述瞳孔变化机构（4）包括:第二步进电机（4-1），动转盘（4-2），叶片（4-3），定转盘（4-4）和定盘脚（4-5）；连接方式为：动转盘（4-2）是一端为一个圆盘（4-2a），另一端为一个长圆筒（4-2b）的零件，在圆盘（4-2a）上等距设有12个槽，动转盘长筒端（4-2b）中部设有一个孔（4-2b1）作为后续光敏电阻引线出口，动转盘长筒端（4-2b）套在第二步进电机（4-1）电机轴（4-1a）上，定转盘（4-4）的圆周等距位置上设有四个定盘脚（4-5），动转盘（4-2）套在固定在定转盘（4-4）上的4个定盘脚（4-5）之间，所述的12个叶片（4-3）是两面各有一个小销轴(4-3a、4-3b)的圆弧形金属片，12个叶片（4-3）一面的小销轴（4-3b）分别插在定转盘（4-4）的12个小孔（4-4b）内，另一面的小销轴（4-3a）则分别插在动转盘（4-2）的12个槽（4-2a2）中。

3.根据权利要求2所述的医学模拟人仿真眼睛，其特征是：所述12个叶片（4-3）的排列为叶片依次重叠排列，叶片是一个圆弧状的薄金属片，两面分别焊接有两个销轴（4-2a，4-2b），12个叶片（4-3）依次堆叠，叶片的内圆弧（4-3c）堆叠形成的包络线形成近似为一个圆周（4-3d），此圆周即为瞳孔。

4.根据权利要求3所述的医学模拟人仿真眼睛，其特征是：所述瞳孔变化机构（4）通过第二步进电机（4-1）驱动，所述第二步进电机（4-1）带动动转盘（4-2），所述动转盘再带动12个叶片（4-3）转动；所述的动转盘（4-2）的12个槽（4-2a2）牵动与之连接的12个叶片（4-3），所述的12个叶片（4-3）分别绕着插在定转盘（4-4）上的12个小孔（4-4b）内的叶片小销轴（4-3b）转动，由12个叶片（4-3）的内圆弧（4-3c）包络而成的圆孔（4-3d）直径随着12个叶片的转动而发生变化，所述内圆弧（4-3c）包络而成的圆孔（4-3d）就是瞳孔，当第二步进电机（4-1）正反转时，就可以实现瞳孔（4-3d）的大小的变化功能。

5.根据权利要求2所述的医学模拟人仿真眼睛，其特征是：所述的定盘脚（4-5）是四个带有台阶（4-5a）的块体，四个块体通过胶接固定在定转盘（4-4）在圆周边上，安装时四个块体将套住动转盘（4-2），定转盘（4-4）的圆周边上还有伸出两个对称的小凸台（4-4a），所述小凸台（4-4a）插入眼球（2）的内槽（2-1a）中，用于对定转盘定位；动转盘（4-2）的圆盘端（4-2a）在圆周上有四个等距的凸块（4-2a1）；动转盘（4-2）转动一定角度时，所述的动转盘圆盘端（4-2a）在圆周上的四个对称的凸块（4-2a1）碰到固定在定转盘（4-4）的圆周对称位置上的四个定盘脚（4-5）上，实现对转盘（4-2）转动范围的进行限位，此时，瞳孔（4-3d）也只能在一定范围内变化大小。

6.根据权利要求5述的医学模拟人仿真眼睛，其特征是：所述动转盘（4-2）正转或者反转的转动的范围为80°，瞳孔（4-3d）的大小变化范围为1-9mm。