[发明专利]点动按钮

说明书

技术领域

本说明书总体上涉及在工业自动化环境下采用的控制系统，更具体地，涉及控制机器点动（jog）过程的操作。

背景技术

如同其他操作环境，计算机系统已在工业自动化环境中找到许多应用，并且能够被发现自始至终无处不在地采用，例如，以控制装置、机器、处理等的操作。然而，替代通过单个接口输入命令，当机器根据正引导的处理要求运行其一系列操作运行时，正控制的操作的规模可能需要操作者位于多个位置（例如，操作者站）处以利于完全理解并操作机器。

例如，具有定额为上千吨的锁紧力的冷却室模铸机器可以具有相当大的尺寸，需要操作者在操作期间将它们本身放置在相对于模铸机器的多个位置，诸如，在将液态金属加载到压铸储筒期间放置在熔炉处，在移除铸件期间通过提取机构（例如，机器人）放置在相对于模铸机器的多个位置，在用润滑剂喷涂模腔期间通过喷涂系统放置在相对于模铸机器的多个位置。类似要求可以伴随着具有使得操作者无法有效地从单个位置检查机器的操作的规模的大型锻压机、板材冲压机或其他机器出现。替选地，制造工艺可包括由物料处置装置（例如，运输机）连接的多个机器，并且在整个操作处理期间设置多个操作者站，从而使得操作者能够根据多个有利位置控制处理。另外，替代操作者从单个接口（例如，人机接口（HMI）、图形用户接口（GUI）、终端等）控制机器，多个接口可与机器相关联，例如，位于每个操作者站处的接口。在机器操作期间，操作者可从第一接口生成控制命令，并且接着移动到第二接口并从这里控制机器，随后，移动到第三接口并进一步从第三接口控制机器。

各种控制软件可用于控制机器，一些代码语言和代码类型是开源的并且其他是特定制造者（例如，工业设备的操作者）私有的。另外，存在基于捕获并传送数据而控制机器的不同方式，其中，可以将数据从接口转发至控制器，或者控制器可以请求数据（例如，通过轮询或者其他依次和非依次方式）等。然而，可以出现如下情况：同时或依次从多个接口接收控制数据。例如，可从与控制器相关联的三个接口中的任何接口执行机器控制，其中，例如，控制处理是二值处理，诸如，点动操作的控制，其中，数据值“0”等同于执行“不点动”操作，而数据值“1”等同于执行“点动”操作。

点动处理可以涉及操作者启动点动运动以利于机器部件相对于工件、基准（datum）等的间歇运动。例如，将模具放置在模铸机中、将机器头相对于工件定位。替代作为用于连续移动部件（例如，放置机器头）的命令，点动命令是针对每次生成点动请求而导致预定义的位移（例如，运动）量的命令。例如，“移动”按钮的按压可以使得机器头在按压移动按钮时的特定方向上连续移动。然而，可以将“点动”按钮编程为使得对于按钮的单次按压而言仅实现预定义程度的位移，并且在针对要实现的下一点动请求而重新按压该按钮之前必须“释放”该按钮（例如，从按钮移除手指压力）。例如，可以将机器配置成使得当操作者执行（例如，按压）点动按钮时，机器头行进规定距离，例如，万分之一英寸、一毫米、10微米等。

然而，如果正从多个接口接收信号，则可能出现如下问题：与多个接口相关联的控制器使用单个点动状态字段确定是否要执行机器点动。例如，在点动请求信号正由耦合至控制器的三个接口中的任何或全部接口生成，并且点动请求信号均更新单个点动状态字段的情况下，则从第一接口接收到的点动状态可以被随后从第二接口接收到的点动状态覆写。在这种情况下，可能出现从接口#1接收到点动信号而从接口#2接收到随后的不点动信号的情况。当从接口#1接收到点动信号时，将点动状态字段设置为值“1”，然而，当从接口#2接收到随后的不点动信号时，将点动状态字段设置为值“0”。假设从接口#2接收到的不点动信号在从接口#1接收到的点动信号之后，则接口#1的信号被接口#2的信号覆写，并且当访问点动状态字段时，读取值“0”，并且不执行机器点动，即使操作者已从接口#1激活点动。因此，在多个接口以足以支持机器操作的速率正写入数据（诸如，点动数据信号），并且点动状态字段的最终设置继续被读取为设置成“0”的情况下，不执行点动，这样与在点动状态字段的先前读取与点动状态字段的随后读取之间应用于点动状态字段的值无关，控制器将点动状态字段的值视为已继续被设置为“0”并且不执行点动，即使在接口#3处的操作者正按压点动按钮。

为了利于阅读，将接口、HMI、GUI等称为接口，然而，应理解，术语“接口”涉及利于控制操作的实体与实现或执行操作的装置、机器、部件、软件等之间的通信的任何装置、机器、部件、软件等。

发明内容