[发明专利]可变构形浮空飞行器

权利要求书

1.一种可变构形浮空飞行器，包括外气囊和构形变化控制装置，所述外气囊中充有浮力工质，所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位，所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成，所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放，降低或增大中心部位的高度，从而增大或减小所述外气囊的体积，当所述浮空飞行器升空时，所述构形变化控制装置伸展所述外气囊，从而增大浮力使所述浮空飞行器逐渐上升，当所述浮空飞行器下降时，所述构形变化控制装置进行收纳，减小外气囊容积，从而降低浮力使所述浮空飞行器逐渐降落。

2.如权利要求1所述的可变构形浮空飞行器，其特征在于，还包括设置在所述外气囊的周缘，且不与所述外气囊连通的支撑环，当所述浮空飞行器处于驻空平衡状态时，所述支撑环被充气加压。

3.如权利要求1所述的可变构形浮空飞行器，其特征在于，所述外气囊的水平剖面为圆形，纵剖面和横截面为椭圆形。

4.如权利要求2所述的可变构形浮空飞行器，其特征在于，充气加压后的所述支撑环内的压力大于3kPa。

5.如权利要求1或2所述的可变构形浮空飞行器，其特征在于，所述外气囊和支撑环采用高分子复合薄膜制成。

6.如权利要求5所述的可变构形浮空飞行器，其特征在于，所述盘绕伸展臂采用轻质的高弹性复合材料制成。

7.如权利要求1所述的可变构形浮空飞行器，其特征在于，所述的浮力工质为氦气。

8.如权利要求1所述的可变构形浮空飞行器，其特征在于，在升空、驻空和下降的过程中，所述外气囊中的压力均小于300Pa。

9.如权利要求2所述的可变构形浮空飞行器，其特征在于，所述的支撑环中充入的是空气。