[发明专利]一种起重机低速回转控制方法及系统

权利要求书

1.一种起重机低速回转控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

11）以预设低速回转电流启动回转阀；

12）检测起重机转台回转角度；

13）判断所检测到的回转角度是否大于阈值，若所检测到的回转角度小于或等于阈值，则进入步骤14）；

14）累加低速回转电流，并返回步骤12)。

2.根据权利要求1所述的起重机低速回转控制方法，其特征在于，所述预设低速回转电流为出厂设置电流。

3.根据权利要求1所述的起重机低速回转控制方法，其特征在于，在所述步骤14）中，累加后的低速回转电流若大于预设最大低速回转电流，则采用预设最大低速回转电流作为低速回转电流。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起重机低速回转控制方法，其特征在于，所述步骤11）后间隔预设时间段后执行所述步骤12）。

5.一种起重机低速回转控制系统，包括回转阀、回转马达、回转减速机，其特征在于，还包括：

角度检测装置，用于检测起重机转台回转角度，并将回转角度信号发送给控制器；

控制器，用于接收所述回转角度信号，并向所述回转阀的控制端输入回转电流信号；所述控制器控制所述回转阀以预设低速回转电流启动；若所检测到的回转角度小于或等于阈值，所述控制器控制所述回转阀的控制端累加低速回转电流；若所检测到的回转角度大于阈值，则所述控制器控制所述回转阀的控制端的低速回转电流保持不变。

6.根据权利要求5所述的起重机低速回转控制系统，其特征在于，所述预设低速回转电流为出厂设置电流。

7.根据权利要求5所述的起重机低速回转控制系统，其特征在于，累加后的所述低速回转电流若大于预设最大低速回转电流，则采用预设最大低速回转电流作为低速回转电流。

8.根据权利要求5至7任一项所述的起重机低速回转控制系统，其特征在于，所述角度检测装置为回转角度编码器。

9.根据权利要求8所述的起重机低速回转控制系统，其特征在于，所述角度检测装置安装于起重机转台的回转中心位置。

10.根据权利要求5所述的起重机低速回转控制系统，其特征在于，所述回转阀为电磁比例阀，所述控制器的控制信号输出端与所述电磁比例阀的控制端连接。