[发明专利]成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置

说明书

技术领域

本发明属于豆腐加工设备技术领域，涉及一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置。

背景技术

在现有豆腐加工技术中，加工生产盒装豆腐的一般流程是：豆浆加添加剂→灌装→封口→加热→冷却成型。使用的设备包括若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道，浆料管道出口连接到浆液料斗。在煮浆桶下面设置有工作台，工作台内设有传送带，传送带上设置有用以放置豆腐塑盒的模具；顺着传送带转动方向，在浆液料斗的后面设置有添加剂料斗，浆液料斗的前面设有豆腐塑盒的封装机构；在浆液料斗和添加剂料斗的一侧分别设有定量加注机构，经由软管将浆液料斗和添加剂料斗分别连通到定量加注机构。

上述生产盒装豆腐的设备虽然已使用多年，但仍存在一些不足之处：主要是需要人工将豆腐塑盒摆放在传送带的豆腐塑盒放置模具上，生产效率低下，且工人的劳动强度高。因此，如何解决上述问题，是本发明要研究的内容。

发明内容

本发明提供一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其目的主要是提高盒装豆腐的生产效率，降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，所述自动落盒装置设置在工作台的前端，所述自动落盒装置包括安装在工作台上方的机架、安装于机架上部用以输送豆腐塑盒的送盒机构、设置于送盒机构输送端部的置盒机构、安装于机架下部一侧的减速传动机构、以及安装于机架下部并由减速传动机构驱动的落盒机构；

所述送盒机构主要由水平设置的塑盒传送带组成；

所述置盒机构包括两个悬臂、四个塑盒导向角柱；所述两悬臂相距安装在所述机架上，所述四个塑盒导向角柱中每两个为一组，分别安装于所述悬臂上；四个塑盒导向角柱围成的空间用以放置豆腐塑盒；

所述减速传动机构包括伺服电机、减速器、主动链轮、从动链轮、链条、过桥轴及两个主动锥齿轮，所述伺服电机、减速器安装在机架上；链条环绕于主动链轮和从动链轮上；所述过桥轴轴设于机架上，所述两个主动锥齿轮相距键设于过桥轴上；所述过桥轴上还设有链轮，该链轮经链条与从动链轮链连接；

所述落盒机构置于置盒机构下部两侧的两组落盒机构，每组落盒机构包括从动锥齿轮、转轴及旋转刮板；所述从动锥齿轮键设并固定于转轴的一端，并与所述主动锥齿轮啮合传动；所述转轴经轴承座安装在机架上，所述旋转刮板对应所述豆腐塑盒设置在所述转轴上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述塑盒传送带的前端下侧设有感应开关。

2、上述方案中，所述导向角柱的截面为“L”形。

3、上述方案中，所述四根导向角柱围成的空间为矩形或正方形。

4、上述方案中，所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构；所述上置盒机构包括两个上悬臂、四个上塑盒导向角柱；所述两上悬臂相距安装在所述机架上，所述四个上塑盒导向角柱每两个为一组，分别安装于所述上悬臂上，所述四个上导向角柱围成的空间用以放置豆腐塑盒；所述下置盒机构包括支撑架、调节杆、两个下悬臂、四个下塑盒导向角柱，其中，支撑架由支撑悬臂、调节杆支撑杆及下横梁组成，所述支撑悬臂固定于所述机架上，所述调节杆支撑杆为“7”型，其下端固定在所述支撑悬臂上，其顶部设有穿孔；所述调节杆穿过所述穿孔并安装于所述下横梁上；所述两下悬臂相距安装在所述下横梁上，所述四个下导向角柱每两个为一组，分别安装于所述下悬臂上，所述四个下导向角柱围成的空间用以放置豆腐塑盒。

5、上述方案中，所述悬臂上开设有调节槽孔，所述塑盒导向角柱沿该调节槽孔7滑移。

6、上述方案中，所述下塑盒导向角柱的下端部为斜面结构。

7、上述方案中，所述旋转刮板为塑胶长条状刮板。

本发明的工作原理是：将摞叠在一起的豆腐塑盒置放在塑盒传送带上，待安装在送盒机构前端的感应开关感应不到置盒机构中的豆腐塑盒时，即置盒机构中的豆腐塑盒摞叠高度不被感应开关所感应时，则送盒机构启动传动带，将其上置放的豆腐塑盒传送到置盒机构中四根导向角柱围城的空间内。然后落盒机构中的旋转刮板在减速传动机构带动下旋转工作，从下置盒机构底部将豆腐塑盒一个一个地刮擦下来，放入到工作台面上的用以放置豆腐塑盒的模具中。每刮擦下一个豆腐塑盒后，上面的豆腐塑盒就会在重力的作用下自动下落，等待下一次的刮擦。本发明减速传动机构的动作通过整个成型盒装豆腐加工设备的控制装置来控制，其动作的节拍与工作台上的传送带节拍相协调，以保证每一次刮擦下来的豆腐塑盒可以准确的放入传送带上放置豆腐塑盒的模具中。