[发明专利]视频监控中遗留物品检测的方法和系统

权利要求书

1.一种应用于视频监控的遗留物品检测方法和系统，其特征在于：对每个像素，以队列数据结构记录其处于静止状态时的像素值，若像素表现为静止→运动→静止，且队列中的灰度值在像素处于运动状态之前和之后表现出明显的变化，则判定该像素为候选像素；以邻接元素标记的方式将候选像素合并成区域，在区域的层面按一定的准则作进一步的判定，以滤除那些由误判像素组成的区域。

2.如权利要求1所述的以队列记录像素处于静止状态时的图像灰度，其特征在于：计数像素由运动转为静止后，保持静止状态的帧数，当计数值达到某个预设值，则背景图像值作为新的元素进入背景队列；计数值大于该预设值，则以队尾元素和背景值的加权平均的形式更新队尾元素。

3.如权利要求1所述的遗留物品检测方法，其特征在于，单个像素的层面上，若对应的背景队列中的数据存在明显从小到大或从大到小的跳变，则判定该元素为一个候选像素，处理步骤包括：

(1)将输入的背景队列划分成前后两部分，分别计算它们的均值，以最大化两部分的均值之差为目标，寻求一个最佳的划分；

(2)若上述最佳划分所产生的均值差超过阈值，则判定该像素为候选像素。

4.如权利要求1所述的遗留物品检测方法，其特征在于，将连通的候选像素合并成区域，在区域的层面上按以下准则作进一步过滤：

(1)遗留物品对应的区域在水平和垂直方向应该占有一定大小的范围，若以像素计的尺寸太小，则忽略该区域；

(2)遗留物品应该具有较为规则的形状，设a_o为以像素数目计的区域面积，a_r为区域最小外接矩形的面积，若比值小于某个阈值，则忽略该区域。