[发明专利]基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法

权利要求书

1.一种基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法，其特征在于：将测头和标定工件置于工作台上，调整激光三角位移传感器，使激光束分别与标定工件内侧两被测面垂直，标定出测头回转轴线与传感器测量基准面间的偏移距离b；调整激光三角位移传感器分别与标定工件两被测面距离最小，标定出测头转轴与激光束间的偏心距离a。

2.根据权利要求1说述的标定方法，，其特征在于：标定过程需要一个标定件，标定件一端是短圆柱，用于装卡定位，另一端开口，开口端两个内侧面A和B是用于标定的被测面，A、B面应具有较高的平面度和平行度，并都平行于短圆柱的轴线，两平面间距离d要事先确定。

3.根据权利要求1说述的标定方法，其特征在于：标定过程需要一个工作台，工作台具有一个回转轴和两个移动轴X、Z，其中X、Z轴互相垂直，回转轴轴线与X或Z轴平行(卧式)或与X、Z轴都垂直(立式)。

4.根据权利要求1说述的标定方法，其特征在于：测头位于标定件两被测面之间。

5.根据权利要求1说述的标定方法，其特征在于：标定前调整标定件两个被测面垂直于工作台水平面后固定不动，调整测头轴线与标定件的回转轴线平行后固定测头支撑壳体。

6.根据权利要求1说述的标定方法，其特征在于：标定b时，先调整激光三角传感器的旋转角度，使之发射的激光束垂直于标定件的一个被测面，记录传感器读数l₁，使传感器绕测头轴线旋转180°，记录传感器读数l₂，则测头回转轴线到激光三角传感器测量基准面的偏移距离b＝(d-l₁-l₂)/2。

7.根据权利要求1说述的标定方法，其特征在于：标定a时，先调整激光三角传感器的旋转角度，使之发射的激光束在与测量面A夹角约±30°范围内摆动，找出最小读数l_1min，得到 再使激光三角传感器绕测头轴线旋转180°到测量面B，使之发射的激光束在与测量面B夹角约±30°范围内摆动，找出最小测量l_2min，得到 利用R_1min+R_2min＝d的关系和前面计算出的b值得，标定出偏心值a。