[发明专利]一种直接测量血流轨迹和流向的装置及其数据处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种直接测量血流轨迹和流向的装置及其数据处理方法。

背景技术

血流轨迹和流向属于血流动力学范畴，是人类及动物健康保健和治疗的一个重要技术手段。以往大、中、小型动脉血管、静脉血管以及毛细血管的血流轨迹和流向测定方法有多种。例如：利用人类肉眼进行表皮下静脉血管血流轨迹和流向的测定是较常用的方法之一；利用超声多普勒原理，即用超声多普勒仪的超声探头探查血流轨迹、流向和速度；利用血液温度感知原理，即用安装有热敏电阻的Swan-Ganz导管探查血流轨迹、流向和速度，以及X射线法等。

现阶段常用的肉眼测定血流轨迹和流向具有操作简单、快速、零成本等优势被广泛采用，如静脉注射时；但该方法存在一定缺陷，例如在皮肤脂肪较厚时，肉眼难以辨认或辨认不准确等情况，将给病体带来痛苦，紧急抢救时会贻误治疗时机等缺点。

超声多普勒法、血液温度感知法及X射线法等来测定血流轨迹和流向都没有问题，但这些方法的设备或操作较复杂，或体积较大，或实现成本较高，或难以移动，或需要成影剂等，不够便利。

上述现有技术各有优缺点，指定情况下，不能很好的解决血流轨迹和流向的测定问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种操作简单，无需成影剂，成本费用较低，便携，方便移动，可实现直接测量血流轨迹和流向的装置及其数据处理方法。

本发明的技术方案如下：

一种直接测定血流轨迹和流向的装置，其中，包括：

用于对病体指定区域内的皮肤表面和表皮下、及肌肉层血管和血管内的血液进行造影形成造影图像的红外摄像装置；

与所述红外摄像装置连接的，用于对所述红外摄像装置输出的造影图像进行采样，筛选选定适合轨迹计算的图像块并发送给图像存储器的采样电路；

与所述采样电路连接的、用于对所述采样电路发送的图像块进行存储的图像存储器；

与所述图像存储器连接的、用于提取所述图像块的坐标信息的图像处理器；

与所述图像处理器连接的、用于进行图像块的连续跟踪，以确定指定图像块的连续运动轨迹的血流轨迹和流向计算电路。

所述的直接测定血流轨迹和流向的装置，其中，所述红外摄像装置为红外摄像头或红外摄像机。

所述的直接测定血流轨迹和流向的装置，其中，所述红外摄像装置通过视频输出口与所述采样电路连接。

所述的直接测定血流轨迹和流向的装置，其中，所述图像处理器为一CPU。

一种如上所述的直接测定血流轨迹和流向的装置的数据处理方法，其中，包括以下步骤：

A、通过红外摄像装置，对病体指定区域内血液进行造影成图像，并将图像信息接入采样电路；

B、采样电路在所述图像信息中不断确定比较适合计算血流轨迹和流向的图像块，并将其发送给图像存储器；

C、图像存储器，对所述图像块进行存储，并供图像处理器调用；

D、图像处理器，调用所述图像存储器中的图像块，分析比较后确定一个最适合计算血流轨迹和流向的图像块为指定图像块，以所述指定图像块为一帧且为中心点确定搜索区域，在搜索区域内搜索出与所述指定图像块相似度最大的图像块，并将此相似度最大的图像块作为另一帧，提取帧与帧的坐标信息，实现两帧的跟踪。

E、血流轨迹和流向计算电路，重复所述步骤D，进行所述指定图像块的连续跟踪，确定指定图像块的运动轨迹，实现直接测定血流轨迹和流向。

本发明由于是通过帧与帧坐标信息的连续提取来跟踪获得与间接参量无关的血流运动轨迹和流向，从方法及装置上保证了检测的独立性，操作简单，无需成影剂，成本费用较低，便携，方便移动，可快速准确的实现对大、中、小型动脉血管、静脉血管以及毛细血管等不同血管的血流轨迹和流向的测定。

附图说明

图1为本发明实施例装置的示意图。

图2为本发明实施例中指定区域内血管内适合血流轨迹和流向计算血液特定图像块放大的示意图。

图3为本发明实施例中适合计算血流轨迹和流向的图像块示意图。

具体实施方式

本发明提供一种直接测定血流轨迹和流向的方法及装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。