[发明专利]滚齿机传动链电子齿轮控制器

权利要求书

1.一种滚齿机传动链电子齿轮控制器，其特征在于：有日本OMRON公司生产的CP1H-Y可编程序控制器，可编程序控制器连有加工工艺程序输入装置，可编程序控制器的输出接口分别连有滚刀主轴伺服驱动装置和工件轴伺服驱动装置，伺服驱动装置有相连的伺服驱动器和伺服电机，伺服电机轴上连有转速传感器，可编程序控制器的输入接口分别连有滚刀主轴转速传感器、刀架垂直驱动轴转速传感器和滚刀位移轴转速传感器，可编程序控制器内有基于定值控制滚刀主轴的转速和基于滚刀主轴的转速跟踪控制工件轴的转速及根据齿轮工件螺旋角、滚刀螺旋升角、刀架垂直驱动轴的转速和滚刀位移轴的转速对工件轴的转速作补偿处理的控制装置。

2.按权利要求1或 2所述的滚齿机传动链电子齿轮控制器，其特征是：所述的可编程序控制器内的控制装置有如下控制程序：

启动控制系统；

手动操作：让滚齿机的滚刀主轴、工件轴、刀架轴、滚刀位移轴、垂直立柱驱动轴、和刀架垂直驱动轴

自动加工：按循环启动键；

齿轮参数赋值：齿轮的数齿Z，齿轮的模数M，滚刀头数K，齿轮工件螺旋角β，滚刀螺旋升角λ；

输入加工工艺程序，输入工艺参数：滚刀主轴的转速nb，刀架垂直驱动轴的转速和方向Vz，滚刀位移轴的转速和方向Vy，齿轮工件螺旋角β，滚刀螺旋升角λ；

判断β是否等于零？λ是否等于零？，

如果β=0，λ=0，则按公式

                                                  

基于滚刀主轴的转速nb、滚刀头数K和齿轮的数齿Z计算并输出工件轴的转速nc，

 

如果β≠0，λ≠0，则按公式

除了基于滚刀主轴的转速nb、滚刀头数K和齿轮的数齿Z计算出工件轴的转速外，还要基于齿轮的模数M、齿轮工件螺旋角β、滚刀螺旋升角λ、刀架垂直驱动轴的转速Vz和滚刀位移轴的转速Vy对上述计算出的工件轴的转速作补偿处理地计算并输出工件轴的转速nc。

3.按权利要求1或2所述的滚齿机传动链电子齿轮控制器，其特征是：所述的滚齿机传动链电子齿轮控制器连有机床用多轴运动控制器，机床用多轴运动控制器的输出接口分别连有刀架轴伺服驱动装置、滚刀位移轴伺服驱动装置、垂直立柱驱动轴伺服驱动装置和刀架垂直驱动轴伺服驱动装置，伺服驱动装置有相连的伺服驱动器和伺服电机，伺服电机轴上连有转速传感器。

4.按权利要求4所述的滚齿机传动链电子齿轮控制器，其特征是：所述的机床用多轴运动控制器是日本三菱公司生产的M70数控系统。