[发明专利]一种切割机提速方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业切割机领域，具体涉及的是一种切割机提速方法。

背景技术

工业切割机的主要工作是代替人工把成卷的物料切分成独立的小袋，方便后续的投入使用，比如脱氧剂往往是成卷制造的，利用切割机切割成每一小袋，再放入食品中，可有效地抑制霉菌的生长。目前使用的切割机逻辑顺序如下：

（A） 给料电机给料； 

（B） 光电对管检测到给过一袋后停止给料电机，此时密封区中间位置恰好停在刀口；

（C） 动刀电机动作，切掉一袋； 

（D） 霍尔元件检测到动刀往复一个周期后停止动刀电机; 

（E） 重复（A）步。

从上述步骤可以看出，动刀电机是在物料已经到达切割位置后才开始动作，这就使得每一切割周期变长。实验测得，该类型切割机对袋长43mm脱氧剂的切割能力为237袋/min。为了满足用户更高的生产需求，增加切割机单位时间的切割数量，通过改进切割机工作逻辑顺序，提出了一种切割机提速的方法。

发明内容

技术问题：针对现有技术上存在的不足，本发明的目的在于提供一种加快切割机切割速度的方法，通过改进切割机工作逻辑顺序，特别是改进动刀电机的运行，缩短切割机的每一工作周期，提高单位时间的切割量。

技术方案：为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种切割机提速方法，包括以下步骤：

步骤201：开始；

步骤202：初始化工作参数；

步骤203：判断所述霍尔元件是否检测到所述动刀的复位信号，如果检测到，进入步骤204；否则转到步骤208；

步骤204：所述给料电机启动，以设定参数值所对应的速度运行，开始送料；

步骤205：给料电机运行一段时间后，动刀也向预定的切割方向运动；所述动刀的启动时间采用如下方式确定：设给料电机开始运行到停止的时间为t₁，所述动刀开始运行到切割位置的时间为t₂，那么动刀开始动作时间为Δt = t₁ - t₂，即所述给料电机运行Δt时间后，动刀开始启动，即可保证两者协调运行；

步骤206：判断所述光电传感器是否检测到切割信号，如果检测到，进入步骤207，否则转到步骤209；

步骤207：停止所述给料电机的运行，驱动所述动刀进行切割；

步骤208：所述动刀复位；

步骤209：系统故障报警。

其中，步骤206中，利用所述光电编码器检测走料长度，使料带走到标准待切割位置。

其中，步骤206中，所述光电传感器通过物料检测方式获得切割信号，具体方法是：光电传感器检测到物料底边后，再运行一定的距离D50，至下一个黑标中间线处停止，并给出一个切割信号；光电传感器在检测到物料底边之后D50的范围内不接受检测信号；对于每卷料的最后三袋，运行一个袋长D52的距离后，直接给刀切割；其中，D50表示物料底边到下一个黑标中心的距离，D52表示一个袋长的距离。

步骤206中，光电传感器也可以通过光点检测方式获得切割信号，具体方法是：光电传感器检测到黑标边沿，即黑标由黑变白时，再运行一定的距离D51，至下一个黑标中间线处停止并给出一个切割信号；光电传感器在检测到物料底边之后的D51的范围内不接受检测信号；对于每卷料的最后三袋，需要运行一个袋长D52的距离后，直接给刀切割；其中，D51表示前一个黑标边沿到下一个黑标中心线的距离，D52表示一个袋长的距离。

其中，步骤206中，如果所述光电传感器在运行三个物料袋长的时间内没有检测到切割信号，则说明存在缺包或漏包严重的情况，则转入步骤209，驱动警报器，进行故障报警。

其中，步骤207中，在动刀运动到待切割位置时，动刀的刀头与定刀的刀头间隔有至少一个物料厚度的距离。

给料电机和动刀以最高的效率配合完成每个周期的切割任务，一旦霍尔元件检测到所述动刀往复一个周期后，即驱动所述给料电机送料，开始新一周期的工作；运行一段计算好的时间后，所述动刀也向预定的切割方向运动；在料带传输过程中，一组光电传感器用于检测切割信号，光电编码器用于走料的长度检测；当料带走到位后，停止所述给料电机，驱动所述动刀进行切割；最后将所述动刀复位，准备下一周期的工作。如果所述光电传感器在一段时间内没有检测到切割信号，则进行故障报警。