[发明专利]一种列车视频监视系统及其监视程序运行检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种列车监视系统及其方法，尤其是涉及一种应用于车站、地铁、列车等轨道交通领域的列车视频监视系统及其视频监视软件看门狗的检测方法。

背景技术

目前，视频监视CCTV被广泛应用于车站、地铁、列车上进行实时画面监控，是列车安全运营和应对紧急突发事件的有利技术保障。列车视频监视系统是为了满足列车、机车和地铁等车辆的安全需求，基于列车通信网络对整个地铁列车进行实时监控，把每节车厢的视频监控数据传输到车载监控室，以满足列车司机在不离开司机室的情况下通过监控画面清楚地了解本列车所有客室情况以及两端司机室的情况，以便及时预防相关事故的发生。

由于列车视频监视对服务器性能以及网络要求很高，如何保证列车视频监视软件的可靠性和避免软件出错成了一个突出和关键性的问题。软件的可靠性是指在规定的环境下，在规定的时间内软件不引起系统失效的概率。该概率是系统输入和系统使用的函数，也是软件中存在的缺陷的函数。系统输入将确定是否会遇到已存在的缺陷（如果缺陷存在的话），在规定的时间周期内所述条件下程序执行所要求功能的能力。

由于列车上的环境非常特殊（如震动、供电等），现有运行列车的视频监视软件经常出现监视画面黑屏，网络数据丢失，最严重的是造成列车视频监视软件瘫痪无法进行画面的监控从而产生软件失效。软件失效是指软件运行时产生的一种不希望或不可接受的外部行为，失效事件的发生是随机的，无法确切地知道它们何时发生。当故障发生时只能人为地断电重启服务器，这种处理无法满足列车出现紧急突发事件时司机根据监视画面及时应对的要求，从而会造成严重的后果。

现有对列车视频监视软件故障没有处理方法只能人为地断电重启服务器，视频监视软件故障无法自动恢复，故障依然存在。此外，还存在以下几个方面的技术问题：

（1）软件故障无法自动恢复。由于列车视频监视软件出现故障时无法自动恢复，需要人为重启服务器，当司机忙于其他工作而没有发现视频监视软件已出现故障而无法重启服务器，故障无法自动恢复。

（2）人为启动服务器恢复方式不灵活。

（3）故障恢复时间长。当人为重启服务器运行列车视频监视软件时需要一定的时间，这样会造成这段时间内无法监控到列车的实时画面。

（4）列车视频监视软件依然会失效不能实现容错处理、故障依然存在。

（5）服务器的垃圾进程仍然得不到清理、CPU使用率很高，会造成列车视频监视软件容易发生故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车视频监视系统及其监视程序运行检测方法，该系统及其方法提出了一种监视定时器（俗称“看门狗”_watchdog）程序的检测方法，可以实现在时序上保证列车视频监视软件的消息数据或命令以及视频画面的可靠显示和避免进程阻塞，实现了软件的容错处理，从而避免了软件失效，提高了软件的可靠性，满足了列车对于可靠性的要求。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种列车视频监视系统的技术实现方案，一种列车视频监视系统，列车包括司机室和两节以上的客室，包括：设于司机室和客室的视频编码器和电源；设于司机室的司机室监视屏、视频存储器、视频监视服务器和司机室摄像机，设于司机室的司机室监视屏和视频存储器分别与视频监视服务器相连，司机室摄像机与设于司机室的视频编码器相连；设于客室的交换机和至少两个的客室摄像机，客室摄像机与设于客室的视频编码器相连；客室之间的交换机逐个级联，并最终与司机室的视频编码器连接；电源为设于司机室的司机室监视屏、视频存储器、视频编码器、视频监视服务器、司机室摄像机和设于客室的视频编码器、交换机、客室摄像机提供工作电源。

作为本发明一种列车视频监视系统技术方案的进一步改进，列车包括两节司机室和六节客室，每节司机室包括一个司机室摄像机和一个视频编码器，每节客室包括一个交换机、两个客室摄像机和两个视频编码器。

作为本发明一种列车视频监视系统技术方案的进一步改进，司机室摄像机和客室摄像机采用半球形结构的加固化摄像头，垂直视角不低于40度，水平视角不低于50度。

作为本发明一种列车视频监视系统技术方案的进一步改进，视频编码器采用MPEG4/H.264码流方式完成模拟视频信号的压缩，将影像压缩后经由网络进行传送，每秒传送画面不少于30帧，最大频宽不低于1.6Mpbs。视频编码器采用导轨式的安装方式。

本发明还另外具体提供了一种列车视频监视系统的监视程序运行检测方法的技术实现方案，一种列车视频监视系统的监视程序运行检测方法，监视程序运行检测方法包括列车视频监视过程，该过程包括以下步骤：