[发明专利]一种多皮带系统的流程设计方法

说明书

技术领域

本发明属于物料输送系统技术领域，具体地说，是涉及一种适用于多皮带输送系统的输送流程选择及控制方法。

背景技术

在目前的港口、矿山、工厂等场合，其分散性物料的装卸和转运工作往往采用皮带输送系统完成。在目前的皮带输送系统中主要包括卸料机、皮带机和堆料机三部分。其中，皮带机设置在卸料机与堆料机之间，将通过卸料机拾取的料场物料输送至堆料机进行堆场暂放或者直接装车、装船。对于目前的皮带输送系统来说，一般都设置有多台卸料机、皮带机和堆料机，操作人员需要根据取料点和堆料点的位置确定出皮带输送系统的起点和终点位置，并根据从所述起点到终点之间多条输送路线的运行情况选择出合适的输送流程，完成物料的传送工作。

传统的流程选择和控制方法多采用PLC程序根据皮带输送系统中各台设备的布设位置，事先确定出各条输送流程，然后根据确定出的输送流程编写PLC程序，完成对每一条输送流程中所涉及设备的协调控制。

采用这种传统的流程选择和控制方法，当输送系统中的设备较少时，程序设计相对简单。但是在设备较多时，因为会组合形成多种不同的输送路线，PLC程序中需要定义大量的寄存器来表示流程号、皮带机的启动、运行、停止、故障等状态，因此，程序量快速增加，编写、调试工作也变得非常复杂。此外，如果输送系统需要扩容，比如需要增加一台设备，则需要修改大量的程序，实现起来相当困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多皮带系统的流程设计方法，以简化编程和调试过程。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种多皮带系统的流程设计方法，包括以下步骤：

(1)对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；

(2)根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；

(3)定义一个数组，其第0位用于存放流程号，第1～n位用于存放设备号，第n+1～2n位用于存放各设备号所对应设备的状态；

(4)针对每一台设备编写独立的启停控制程序；

(5)选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与流程号i所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；

(6)向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。

进一步的，在需要运行多个流程时，在选择流程号i后，选择流程号j，针对流程号j查询流程表，将流程号j与流程号j所涉及的各设备号顺序写入到另外一个数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；若前后两个数组中有相同的设备号，则取消后一流程；若无相同的设备号，则向流程号j中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置后一数组中各设备的状态位。

优选的，所述n大于等于系统中设备的总数，在将所选择的流程号所涉及的各设备号写入到数组中时，将第1～n位中的空余位补零，并将空余位所对应的状态位设置为未选择状态。

为了避免出现物料在输送过程中发生堆积的情况，在所述针对每一台设备编写独立的启停控制程序的步骤中，在上游设备的启动条件中增加下游设备的启动触点，实现逆向启动。

优选的，对所述的每一台设备分别定义六种状态：未选择、选择、启动、故障、运行、停止；其中，未选择、选择、启动、停止四种状态由人为设定；故障、运行两种状态由系统通过检测设备的实际工作状态自动对应配置。

又进一步的，在对所选择的流程号所涉及的各设备发送启动命令的步骤中，按照逆向启动的顺序由下游设备向上游设备依次发送启动命令，即按照下游设备先启动，上游设备后启动的顺序实现逆向启动控制。

在对所选择的流程号所涉及的各设备发送停止命令时，按照正向停止的顺序由上游设备向下游设备依次发送停止命令，即按照上游设备先停止，下游设备后停止的顺序实现正向停止控制；当系统检测到设备停止后，将该设备在数组中所对应的状态位变为选择状态。

再进一步的，当系统检测到某一设备出现故障时，将该设备在数组中所对应的状态位设置为故障状态，并控制故障设备的上游设备全部停止；当故障设备的故障排除后，仅向故障设备以及因该故障设备而停止的上游设备发送启动命令。

更进一步的，在一条流程停止后，对该流程所对应的数组清零，取消该流程，以释放该流程所涉及的各设备，便于其他流程使用。