[发明专利]一种变速输纸机构及其固定槽凸轮板

说明书

技术领域

本发明涉及印刷领域，特别是指一种变速输纸机构及其固定槽凸轮板。

背景技术

随着单张纸印刷机的速度的不断提高，给纸机的纸张在输纸板台上的输送速度也不断提高。每张纸在进入印刷单元前都必须由前规和侧规进行准确定位以保证套印准确，纸张前边缘需要在运动中直接靠在静止的前规定位板上以完成印张的周向定位。因此，当纸张的输送速度过高时，极易造成纸张与前规定位板进行接触定位时出现纸边卷曲、纸张回弹等故障，影响印刷的正常进行。为了解决这个问题，现代的高速单张纸印刷机普遍采用变速输纸机构，使得纸张在每个工作周期的时间内仍然走过一个输纸步距的距离，即平均速度不变，但在该周期内的运行速度是非恒定的。这样，纸张在远离前规定位板时以高速运行，而即将碰到前规定位板时改为低速运行，由于在整个周期内的平均速度不变，使得输纸速度即能符合高速印刷的要求，又能够防止纸张在定位时出现故障。目前，现代高速印刷机采用的变速输纸机构主要包括：转动导杆变速输纸机构、非圆齿轮变速输纸机构、齿轮连杆组合变速输纸机构及凸轮连杆齿轮组合变速输纸机构。

近几年来，又对传统非圆齿轮变速输纸机构进行了改进，设计了两种阻尼和补偿机构以克服其高速运转时的振动，提高了输纸的稳定性。如图1所示，是对齿轮连杆变速输纸机构进行了分析和研究，给出了的基于矩阵法的运动分析模型，并结合输纸工艺建立了变速输纸机构设计优化设计模型并及计算实例。

尽管前面介绍的几种变速输纸机构在近年来均有实际应用和一些结构上的改进，但它们仍有不足的地方。变速输纸机构必须配有补偿机构来进行减振从而造成机构比较复杂，变速输纸机构均不能实现纸张在运动周期内具有等速运行段以提高接纸辊和递纸吸嘴机构交接时的走纸稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种变速输纸机构及其固定槽凸轮板，能够实现变速输纸的目的同时可以实现纸张在运动周期内具有等速运行段以提高接纸辊和递纸吸嘴机构交接时的走纸稳定性，并且机械结构简单。

基于上述目的本发明提供的变速输纸机构，包括动力输入轴、行星摆臂、行星齿轮摆臂、第一中间轴、凸轮滚子、第一传动齿轮、固定槽凸轮板和输纸线带辊；

所述的行星摆臂固定于动力输入轴，并且所述的行星摆臂的左端部与所述行星齿轮摆臂铰接；所述的行星齿轮摆臂右端通过与固定于所述的第一中间轴上的所述第一传动齿轮啮合，所述的行星齿轮摆臂左端和所述的凸轮滚子啮合在所述的固定槽凸轮板的凸轮槽中；所述第一中间轴固定于所述的固定槽凸轮板，所述第一中间轴带动所述的输纸线带辊转动。

可选的，所述的行星摆臂左端部通过销轴与所述行星齿轮摆臂相接。

可选的，所述的行星齿轮摆臂左端通过销轴和所述的凸轮滚子啮合在所述的固定槽凸轮板的凸轮槽中。

可选的，所述的固定槽凸轮板通过双头螺柱固定于墙板。

可选的，所述的动力输入轴轴向固定于墙板。

可选的，所述的输纸线带辊轴向固定于墙板。

可选的，所述变速输纸机构包括第二中间轴，所述第一中间轴与所述第二中间轴通过两个传动齿轮的啮合相连，同时所述第二中间轴与所述输纸线带辊通过两个传动齿轮的啮合相连。

可选的，所述的第二中间轴轴向固定于所述的固定槽凸轮板上。

可选的，所述的第二中间轴底端轴向固定于墙板。

可选的，所述的行星摆臂包括与行星摆臂加工为一体的配重块。

基于上述目的，本发明还提供了基于变速输纸机构的固定槽凸轮板，包括固定槽，所述固定槽的凸轮廓线是基于上述的变速输纸机构，根据第一传动齿轮的变速转动曲线，采用基于共轭曲面原理的方法得到。

可选的，所述的第一传动齿轮的变速转动曲线是采用了B样条曲线得到。

可选的，所述固定槽的凸轮廓线的实际内廓线为